[发明专利]一种机器人定量涂胶装置

说明书

本发明公开了一种机器人定量涂胶装置，包括机器人控制器、胶泵、定量涂胶机；定量涂胶机的伺服电机、位置传感器与机器人控制器内的伺服驱动单元连接；定量涂胶机的填充电磁阀、出胶电磁阀、填充满开关、上极限开关、下极限开关与机器人控制器内的主控制单元连接，定量涂胶机的伺服电机由机器人控制器的伺服驱动单元控制器控制；定量涂胶机的填充满开关、上极限开关、下极限开关等电气信号输入到机器人控制器的主控制单元；定量涂胶机设定和显示信息通过示教器实现；本发明利用机器人控制器实现对定量涂胶机的伺服电机、填充电磁阀和涂胶电磁阀的控制，实现了定量涂胶功能，降低了成本，节省了占地面积，提高了系统稳定性。

技术领域

本发明涉及制造技术领域，特别涉及一种机器人定量涂胶装置。

背景技术

随着制造领域技术水平的提高，以及人工成本的增加，机器人被广泛应用于涂胶领域。但是，目前机器人涂胶系统，采用机器人控制器与涂胶系统的控制器通信，由涂胶系统控制器来控制涂胶装置，而机器人本身又具有驱动伺服电机和控制能力。造成了涂胶控制系统的冗余及浪费。因此，需要一种通过机器人来控制涂胶系统的装置。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的上述问题，提供了一种机器人定量涂胶装置。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种机器人定量涂胶装置，包括涂胶泵和定量涂胶机，定量涂胶机包括伺服电机、传动装置和胶缸，传动装置与伺服电机的输出轴连接，传动装置与胶缸连接用于推胶，伺服电机设置有伺服电机位置传感器，传动装置设置有上极限开关和下极限开关，胶缸设置有填充满开关，胶缸设置有进胶口和出胶口，进胶口设置有填充电磁阀，出胶口设置有出胶电磁阀，填充电磁阀通过输胶管与涂胶泵的输胶口连接，其特征在于，还包括机器人控制器，机器人控制器包括伺服驱动单元、主控制单元和示教器，伺服驱动单元和示教器均与主控制单元连接，伺服电机和伺服电机位置传感器与伺服驱动单元连接，填充电磁阀、出胶电磁阀、上极限开关、填充满开关和下极限开关均与主控制单元连接。

进一步的技术方案包括：

伺服电机和伺服电机位置传感器通过伺服电机电缆与伺服驱动单元连接。

填充电磁阀、出胶电磁阀、上极限开关、填充满开关和下极限开关通过定量机开关电缆与主控制单元连接。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

本发明由机器人的伺服驱动系统直接驱动定量涂胶机的伺服电机，由机器人控制器的主控制单元对定量涂胶机进行控制，取消了独立的定量机控制装置，降低了设备成本；同时，免除了独立定量涂胶机控制装置的安装，节省了涂胶机的占地面积；由机器人的示教器代替定量机的人机界面，取消了定量机的人机界面；进一步降低了设备成本；

本发明的机器人定量涂胶装置结构简单，取消了机器人与涂胶机之间的接口，机器人控制器直接控制涂胶机，提升了运行稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：10.涂胶泵，11.输胶管，20.定量涂胶机，21.伺服电机位置传感器 22.伺服电机，23.传动装置，24.填充电磁阀，25.出胶电磁阀，26.上极限开关， 27.填充满开关，28.下极限开关，30.机器人控制器，31.伺服驱动单元，32.主控制单元，33示教器，34.伺服电机电缆，35.定量机的开关电缆。

具体实施方式