[发明专利]一种适用于救援的定位卫星快速路由方法

权利要求书

1.一种适用于救援的定位卫星快速路由方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤1，带定位卫星的救援终端通过其卫星通信模块向关联路由器发起救援请求，带定位卫星的救援终端为北斗救援终端；

步骤2，关联路由器从本地数据库中找到附近的其他救援终端并发送救援信息到这些救援终端上；

步骤3，关联路由器同时把救援信息以及已经发送救援信息的设备ID发送给服务器；

步骤4，服务器基于接收的关联路由器发送的信息查询其他路由器以及数据库，获取发起救援请求地址附近的其他救援终端的设备ID，并通知指定路由器；

步骤5，指定路由器接收到需要发送的设备ID和指令后，发送救援信息到发起救援请求地址附近的救援终端；

步骤6，发起救援请求地址附近的救援终端获取救援信息并前往救援；所述救援信息包括发起救援请求的带定位卫星的救援终端的北斗救援地址、救援请求发起时间以及求救类型；

路由器由数个北斗卫星通信模块组成，当目标设备发起救援时，会发送信息到路由器的北斗卫星通信模块，北斗卫星通信模块接收到信息后，路由器上的控制器会选择空闲的卫星通信模块，得到目标的位置，控制器得到目标设备的位置后会在本地的数据库中，查找离目标设备最近的设备，选择空闲的卫星通信模块，发送需要救援的设备位置，请求求援。

2.根据权利要求1所述的一种适用于救援的定位卫星快速路由方法，其特征在于：所述求救类型包括疾病求救、交通求救、消防求救和地震求救。

3.根据权利要求1所述的一种适用于救援的定位卫星快速路由方法，其特征在于：所述路由器包括控制器以及分别与控制器连接的卫星接收模块和通信模块，控制器通过通信模块接入互联网并于位于互联网的救援中心的服务器连接，卫星接收模块接收北斗卫星的信息，路由器通过卫星接收模块与远方卫星终端通信，控制器用于通信控制和数据处理。

4.根据权利要求3所述的一种适用于救援的定位卫星快速路由方法，其特征在于：所述控制器为微处理器、PC或者PLC控制器。

5.根据权利要求3所述的一种适用于救援的定位卫星快速路由方法，其特征在于：所述通信模块包括4G模块、以太网接收模块以及NB通信，卫星接收模块为两个以上。

6.根据权利要求1或3所述的一种适用于救援的定位卫星快速路由方法，其特征在于：路由器和服务器之间的通信模式包括心跳模式、命令下发模式和路由器数据上传模式。

7.根据权利要求1或3所述的一种适用于救援的定位卫星快速路由方法，其特征在于：路由器与服务器之间采用非长联机制连接，在不通信的断开与服务器连接并进入睡眠模式。