[发明专利]混凝土边角抹平装置有效

专利信息
申请号: 201910985287.0 申请日: 2019-10-16
公开(公告)号: CN110695788B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 郑英硕;曲强;刘季;邓福海 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B24B7/18 分类号: B24B7/18;B24B49/12;E04G21/10
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 刘娜
地址: 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 混凝土 边角 平装
【权利要求书】:

1.一种混凝土边角抹平装置,其特征在于,包括:

安装底板(10);

至少两个抹平机构(20),所述抹平机构(20)安装于所述安装底板(10)上,所述抹平机构(20)的打磨面(211)相对水平面倾斜设置,所述抹平机构(20)转动时,所述打磨面(211)的外周缘接触混凝土地面以使所述混凝土边角抹平装置在所述混凝土地面移动,且所述打磨面(211)对所述混凝土地面进行打磨处理;

导向机构(30),所述导向机构(30)设置在所述安装底板(10)和/或所述抹平机构(20)上,且所述导向机构(30)的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述安装底板(10)和所述抹平机构(20)在所述混凝土地面的正投影,以使所述导向机构(30)优先于所述安装底板(10)和所述抹平机构(20)接触障碍物,以实现所述混凝土边角抹平装置的转向;

所述导向机构(30)是带轮机构,所述带轮机构安装于所述安装底板(10)上且绕所述安装底板(10)的外周设置,所述带轮机构的外周上设置有多个拨齿结构(321)。

2.根据权利要求1所述的混凝土边角抹平装置,其特征在于,所述打磨面(211)与水平面之间的夹角小于等于30度。

3.根据权利要求1所述的混凝土边角抹平装置,其特征在于,所述抹平机构(20)包括:

抹盘(21),所述抹盘(21)具有所述打磨面(211),所述抹盘(21)相对于所述安装底板(10)倾斜设置;

驱动电机(22),所述驱动电机(22)与所述抹盘(21)驱动连接,且所述驱动电机(22)穿过所述安装底板(10),以使所述抹盘(21)在所述安装底板(10)的下方旋转。

4.根据权利要求3所述的混凝土边角抹平装置,其特征在于,所述混凝土边角抹平装置还包括角度安装板(40),所述角度安装板(40)固定于所述安装底板(10),所述角度安装板(40)设有倾斜于垂直方向的安装部,所述驱动电机(22)安装于所述安装部上,以使所述驱动电机(22)相对于垂直方向倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的混凝土边角抹平装置,其特征在于,所述抹盘(21)沿靠近所述安装底板(10)的几何中心的方向倾斜向上设置。

6.根据权利要求1所述的混凝土边角抹平装置,其特征在于,所述带轮机构包括:

至少两个带轮(31),所述带轮(31)枢转连接在所述安装底板(10)上;

同步带(32),所有所述带轮(31)通过所述同步带(32)连接,且所述同步带(32)的外周上间隔设置有多个所述拨齿结构(321);

带轮电机(33),所述带轮电机(33)与所述带轮(31)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的混凝土边角抹平装置,其特征在于,所述带轮机构还包括:

小齿轮(34);

大齿轮(35),所述大齿轮(35)与所述小齿轮(34)啮合,所述大齿轮(35)与一个所述带轮(31)同轴固定连接,所述带轮电机(33)与所述小齿轮(34)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的混凝土边角抹平装置,其特征在于,所述带轮机构还包括至少两个中空轴套(36),各所述带轮(31)通过所述中空轴套(36)与所述安装底板(10)连接,且至少一个所述中空轴套(36)与所述安装底板(10)位置可调节地连接。

9.根据权利要求8所述的混凝土边角抹平装置,其特征在于,

所述安装底板(10)上设置有安装底板腰形连接孔,所述中空轴套(36)与所述安装底板腰形连接孔连接;或者

所述中空轴套(36)上设置有中空轴套腰形连接孔,所述安装底板(10)与所述中空轴套腰形连接孔连接。

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