[发明专利]一种物体状态监测、母猪发情监测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种物体状态监测方法，其特征在于，包括：

获取待测图像；

根据预先训练的姿势检测模型从所述待测图像中识别得到目标物体的姿势信息；

根据所述姿势信息分析所述目标物体的状态；

其中，获取所述待测图像的采集时间；

根据预先训练的姿势检测模型从所述待测图像中获取所述目标物体的最小外接矩形；

所述根据所述姿势信息分析所述目标物体的状态，包括：

当根据所述姿势信息确定所述目标物体处于第一姿势时，对相邻采集时间的两个所述最小外接矩形进行比对，得到比对结果；

当根据所述比对结果确定所述目标物体没有发生移动时，统计所述目标物体没有发生移动的第二时长；

根据所述第二时长确定所述目标物体的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待测图像的采集时间；

所述根据所述姿势信息分析所述目标物体的状态，包括：

根据所述采集时间及所述姿势信息统计所述目标物体在预设时间段内的姿势变化次数；

根据所述采集时间及所述姿势信息统计所述目标物体处于第一姿势的第一时长；

根据所述姿势变化次数和第一时长确定所述目标物体的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿势变化次数和第一时长确定所述目标物体的状态，包括：

获取所述姿势变化次数对应的第一权值及所述第一时长对应的第二权值；

根据所述第一权值和所述第二权值对所述姿势变化次数和第一时长进行加权计算，得到加权结果；

当所述加权结果大于或等于第一阈值时，确定所述目标物体处于第一状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对相邻采集时间的两个所述最小外接矩形进行比对，得到比对结果，包括：

计算两个所述最小外接矩形的交并比；

所述根据所述比对结果确定所述目标物体没有发生移动，包括：

当所述交并比大于或等于第二阈值时，确定所述目标物体没有发生移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时长确定所述目标物体的状态，包括：

当所述第二时长大于或等于第三阈值时，确定所述目标物体处于第一状态。

6.一种母猪发情监测方法，其特征在于，包括：

获取母猪图像；

根据预先训练的姿势检测模型从所述母猪图像中识别得到母猪的姿势信息；

根据所述姿势信息分析所述母猪的生理状态，所述生理状态包括发情状态或未发情状态；

其中，获取所述母猪图像的采集时间；

根据预先训练的姿势检测模型从所述母猪图像中获取所述母猪的最小外接矩形；

所述根据所述姿势信息分析所述母猪的生理状态，包括：

当根据所述姿势信息确定所述母猪处于站立姿势时，计算相邻采集时间对应的两个所述最小外接矩形的交并比；

当所述交并比大于或等于第二阈值时，确定所述母猪没有发生移动；

当确定所述母猪没有发生移动时，统计所述母猪没有发生移动的第二时长；

当所述第二时长大于或等于第三阈值时，确定所述母猪处于发情状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述母猪图像的采集时间；

所述根据所述姿势信息分析所述母猪的生理状态，包括：

根据所述采集时间及所述姿势信息统计所述母猪在预设时间段内的姿势变化次数；

根据所述采集时间及所述姿势信息统计所述母猪处于站立姿势的第一时长；

获取所述姿势变化次数对应的第一权值及所述第一时长对应的第二权值；

根据所述第一权值和所述第二权值对所述姿势变化次数和第一时长进行加权计算，得到加权结果；

当所述加权结果大于或等于第一阈值时，确定所述母猪处于发情状态。