[发明专利]一种单通道自动充放气系统与气压稳定控制方法有效
申请号: | 201910985518.8 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN112659114B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 黄海明;卓煜凡 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518060 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通道 自动 放气 系统 气压 稳定 控制 方法 | ||
1.一种单通道自动充放气系统,其特征在于,包括:供电模块(110)、气压检测模块(120)、数据处理模块(130)和气压驱动模块(140);
所述供电模块(110)包括干电池(111)、电压调节电路(112)和系统电源开关(113),输出第一电压给气压检测模块(120)、气压驱动模块(140),输出第二电压给数据处理模块(130);
所述气压检测模块(120)包括高精度气压检测传感器(121)、信号调理电路(122),高精度气压检测传感器(121)用来检测受控对象(230)内部气压值,产生的电压信号经信号调理电路(122)处理后输出供数据处理模块(130)采集;
所述数据处理模块(130)包括中央处理单元(131)、增大按钮(132)、减小按钮(133)和显示屏(134),中央处理单元(131)采集气压检测模块(120)的反馈气压值,将反馈气压值和预设气压值进行比较,自动控制系统的充放气,实现稳定气压控制,增大按钮(132)用来加大预设气压值,减小按钮(133)用来减小预设气压值,配合显示屏(134)显示来调整预设气压;
所述气压驱动模块(140)包括气泵信号驱动模块(141)和电磁阀信号驱动模块(142),气泵信号驱动模块(141)输出模拟电压控制气泵(210)运行,电磁阀信号驱动模块(142)输出模拟电压控制电磁阀(220)通断,其中,当需要对所述受控对象(230)充气时,控制所述气泵(210)工作,并使所述电磁阀(220)的阀门关闭;当需要对所述受控对象(230)放气时,控制所述气泵(210)停机,并使所述电磁阀(220)的阀门开启;当需要保持所述受控对象(230)的气压时,控制所述气泵(210)停机,并使所述电磁阀(220)的阀门关闭;
所述供电模块(110)内部,干电池(111)、系统电源开关(113)与电压调节电路(112)连接;所述电压调节电路(112)输出的第一电压与高精度气压检测传感器(121)、信号调理电路(122)、气泵信号驱动模块(141)、电磁阀信号驱动模块(142)连接;所述电压调节电路(112)输出的第二电压与中央处理单元(131)、显示屏(134)连接;
所述气压检测模块(120)内部,高精度气压检测传感器(121)与信号调理电路(122)连接;所述信号调理电路(122)的模拟电压输出与中央处理单元(131)连接;所述数据处理模块(130)内部,增大按钮(132)、减小按钮(133)、显示屏(134)与中央处理单元(131)连接;所述中央处理单元(131)输出的气泵启停使能信号与气泵信号驱动模块(141)连接;所述中央处理单元(131)输出的电磁阀开闭使能信号与电磁阀信号驱动模块(142)连接。
2.根据权利要求1所述的单通道自动充放气系统,其特征在于,所述电压调节电路(112)以AMS1117芯片为核心,将干电池输出的9V电压转化为电压值为5V的第一电压和电压值为3.3V的第二电压。
3.根据权利要求1所述的单通道自动充放气系统,其特征在于,所述高精度气压检测传感器(121)为压阻式压力敏感元件,型号为XGZP040DB1R,具有一个气压感应接口,气压工作范围从0kPa到40kPa,采用DC5V供电,相对应的输出模拟电压值范围从0mV到70mV;所述信号调理电路(122)将高精度气压检测传感器(121)输出的模拟电压调理为范围从0.5V到4.5V的电压信号。
4.根据权利要求1所述的单通道自动充放气系统,其特征在于,所述气泵信号驱动模块(141)将中央处理单元(131)的气泵启停使能信号通过三极管S8050放大后输出模拟电压,用来控制气泵(210)运行;所述电磁阀信号驱动模块(142)将中央处理单元(131)的电磁阀开闭使能信号通过三极管S8050放大后输出模拟电压,用来控制电磁阀(220)通断。
5.一种使用权利要求1所述的单通道自动充放气系统的气压稳控制方法,其特征在于,所述数据处理模块(130)从气压检测模块(120)采集反馈气压值,通过算法处理将反馈气压值和预设气压值进行比较,向气压驱动模块(140)输出气泵启停使能信号和电磁阀开闭使能信号,自动控制系统的充放气,实现气压稳定控制,算法包括手动模式和自动模式两部分,具体步骤为:
步骤301;开始;
步骤302:判断是否进入手动模式,如果是,则跳到步骤303进入手动模式,否则跳到步骤313进入自动模式;
手动模式:
步骤303:通过数据处理模块的增大按钮、减小按钮、显示屏来设置预设气压值;
步骤304:判断设置完成的预设气压值是否小于安全阈值,如果是,则跳到步骤305,否则跳到步骤306;
步骤305:保存设置完成的预设气压值;
步骤306:重新通过数据处理模块的增大按钮、减小按钮、显示屏设置预设气压值,并返回步骤304;
步骤307:读取反馈气压值;
步骤308:判断预设气压值是否大于反馈气压值,如果是,则跳到步骤309,否则跳到步骤310;
步骤309:输出气泵启动使能信号和电磁阀关闭使能信号,气泵工作,电磁阀阀门关闭,对受控对象充气,并返回步骤307;
步骤310:判断预设气压值是否小于反馈气压值,如果是,则跳到步骤311否则跳到步骤312;
步骤311:输出气泵停止使能信号和电磁阀开启使能信号,气泵停机,电磁阀阀门开启,对受控对象放气,并返回步骤307;
步骤312:输出气泵停止使能信号和电磁阀关闭使能信号,气泵停机,电磁阀阀门关闭,保持受控对象的气压,并返回步骤307;
自动模式:
步骤313:判断预存气压值是否存在,如果是,则跳到步骤314,否则跳到步骤321;
步骤314:读取预存气压值;
步骤315:读取反馈气压值;
步骤316:判断预存气压值是否大于反馈气压值,如果是,则跳到步骤317,否则跳到步骤318:
步骤317:输出气泵启动使能信号和电磁阀关闭使能信号,气泵工作,电磁阀阀门关闭,对受控对象充气,并返回步骤315;
步骤318:判断预存气压值是否小于反馈气压值,如果是,则跳到步骤319,否则跳到步骤320;
步骤319:输出气泵停止使能信号和电磁阀开启使能信号,气泵停机,电磁阀阀门开启,对受控对象放气,并返回步骤315;
步骤320:输出气泵停止使能信号和电磁阀关闭使能信号,气泵停机,电磁阀阀门关闭,保持受控对象的气压,并返回步骤315;
步骤321:通过数据处理模块的增大按钮、减小按钮、显示屏来设置预存气压值;
步骤322:判断重新设置完成的预存气压值是否小于安全阈值,如果是,则跳到步骤323,否则跳到步骤324;
步骤323:保存设置完成的预存气压值,并返回步骤313;
步骤324:通过数据处理模块的增大按钮、减小按钮、显示屏来重新设置预存气压值,并返回步骤322。
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