[发明专利]一种分体式蓝牙耳机及其定位方法

权利要求书

1.一种利用分体式蓝牙耳机定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将第二耳机预置在目标物上；

(2)需要定位目标物时，移动终端与已知位置的第一耳机之间通讯得到第一接收信号强度，根据第一接收信号强度计算第一耳机与移动终端之间的距离r；移动终端与未知位置的第二耳机之间通讯得到第二接收信号强度，根据第二接收信号强度计算第二耳机与移动终端之间的距离R1；移动终端接收第一耳机发送过来的第三接收信号强度，所述第三接收信号强度由第一耳机与第二耳机之间通讯取得，并根据第三接收信号强度计算出第一耳机与第二耳机之间的距离R2；

(3)根据r、R1、R2的值判断目标物的待定位置点；

(4)根据待定位置点确定目标物的位置并在移动终端上显示。

2.根据权利要求1所述的利用分体式蓝牙耳机定位的方法，其特征在于，步骤(4)中，根据待定位置点确定目标物的位置的具体方法为：

若待定位置点只有一个，则确认该待定位置为目标物的位置；

若待定位置点有两个，将移动终端向其中一个待定位置点移动，并实时进行移动终端与第二耳机之间的通讯来获得接收信号强度，若接收信号强度越来越强，则确认该靠近的待定位置点为目标物的位置；若接收信号强度越来越弱，则确认另一个待定位置点为目标物的位置。

3.根据权利要求1所述的利用分体式蓝牙耳机定位的方法，其特征在于，步骤(4)中，根据待定位置点确定目标物的位置的具体方法为：

若待定位置点只有一个，则确认该待定位置为目标物的位置；

若待定位置点有两个，则移动第一耳机、移动终端中至少一个，将其与第二耳机之间进行通讯得到第四接收信号强度R3，并根据r、R3、R1或R2的值计算得到目标物的待定位置点；将该步骤的待定位置点与步骤(3)的待定位置点进行比对，选择重合的点确认为目标物的位置。

4.根据权利要求1所述的利用分体式蓝牙耳机定位的方法，其特征在于，所述步骤(3)包括：以移动终端的位置为坐标原点，以移动终端与第一耳机的连线为横轴坐标建立平面坐标系，标定第一耳机的位置坐标，并根据r、R1、R2的值计算得到目标物的待定位置点的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的利用分体式蓝牙耳机定位的方法，其特征在于，步骤(3)中，目标物的待定位置点的位置坐标的获取方法为：

已知移动终端的坐标为(0,0)，第一耳机的坐标为(r,0)，

(a)若R1＝R2+r或R1＝r-R2，则目标物的待定位置点坐标为(R1，0)；

(b)若R1＝R2-r，则目标物的待定位置点坐标为(-R1，0)；

(c)若(a)、(b)均不成立，则目标物的待定位置点有两个，计算：

其中，α为待定位置点偏离横轴坐标的角度，

目标物的待定位置点坐标分别为(R1cosα，R1sinα)和(R1cos(2π-α),R1sin(2π-α))。

6.一种分体式蓝牙耳机，其特征在于，包括第一耳机、第二耳机及用户端，第二耳机用于预置在目标物上，所述第一耳机、第二耳机均包含蓝牙模块，第一耳机与第二耳机之间可以互相通讯获取接收信号强度，所述用户端用于与第一耳机、第二耳机进行通讯获取接收信号强度，用户端用于根据接收信号强度判断通讯距离并根据通讯距离、第一耳机的位置判断目标物的位置。

7.根据权利要求6所述的分体式蓝牙耳机，其特征在于，所述用户端为安装在移动终端上的应用软件。