[发明专利]一种可适用于多海域航行的三体船

权利要求书

1.一种可适用于多海域航行的三体船，其特征在于：包括主船体，位于主船体侧边的侧体以及用于连接主体和侧体的连接桥，侧体分为左侧体和右侧体，左侧体和右侧体对称布置在主船体的两侧；所述连接桥由两个桁架结构组成，其中，两个桁架结构分别为桁架a和桁架b，桁架a一端固定在主船体上，桁架a另一端与桁架b通过转轴连接，桁架a上设有液压缸，液压缸固定端固定在桁架a上，液压缸顶升端推动桁架b绕着转轴相对桁架a转动；侧体通过连接杆与桁架b的连接部滑动连接，连接部上设有驱动装置，连接杆在驱动装置的带动下沿主船体纵向相对连接部移动，并通过连接部上的定位装置固定在连接部上；侧体通过连接支架与连接杆固定连接；驱动连接杆相对连接部移动的驱动装置包括驱动电机、与驱动电机驱动端固定连接的滚珠丝杆以及套设在滚珠丝杆外且与滚珠丝杆传动连接的套筒组件，套筒组件与连接杆的其中一个端部固定连接，驱动电机安装在连接部上； 连接部包括多个等距且并排设置的矩形箱，每个矩形箱上均设有供连接杆穿过的通孔以及将连接杆固定在连接部上的定位装置，定位装置包括驱动端以及在驱动端驱动下相对驱动端纵向伸缩的凸起；多个矩形箱上通孔的中心线重合；连接杆包括穿过连接部通孔的杆体以及设置在杆体上的多个定位孔，定位孔与连接部上定位装置的凸起相互对应设置；

船舶航行时，通过船上搭载的测风传感器和波浪仪，采集当前环境下的风速、波浪大小以及实时航速，根据不同的海况和航速，各传感器将采集的数据传输给位于主船体的控制器；控制器通过采集的数据计算出在该环境下最佳的侧体位置，进而通过液压缸和驱动电机来调整侧体相对主船体的位置。

2.根据权利要求1所述的可适用于多海域航行的三体船，其特征在于：还包括位于主船体上的液压泵和控制器，液压泵与控制器通过电缆连接，液压泵通过油管与液压缸连接，驱动电机通过电缆或无线通讯方式与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的可适用于多海域航行的三体船，其特征在于：所述连接杆上还设有限位块。