[发明专利]一种无尾扑翼飞行器的扑翼机构

说明书

本发明公开了一种无尾扑翼飞行器的扑翼机构，包括机体架、俯仰操纵舵机、俯仰操纵舵机摇臂、一对俯仰操纵片、左活动片、一对铰链、水平安定片、左翼面固定杆、右滚转操纵杆、右翼面固定杆、右活动片、滚转操纵舵机摇臂、滚转操纵舵机、主扑翼面、左滚转操纵杆。通过本发明的技术方案，实现了扑翼飞行器在去掉其刚性尾翼面的情况下进行操纵与飞行，提高了无尾式扑翼飞行器的操纵性能，改善了飞行性能，具有可靠性强，提高扑翼操纵效率等优点。

技术领域

本发明涉及仿生扑翼飞行器技术领域，特别是尤其涉及一种仿蝙蝠无尾扑翼飞行器的扑翼机构。

背景技术

仿生扑翼飞行器是一种模仿动物飞行的新型飞行器，与传统飞行器相比，扑翼飞行器的主要特点是主扑翼面在扑动过程中能同时产生升力和推力，而且可以用很小的能量进行长距离飞行，具有很强的机动性和灵活性等特点。大自然中，几乎所有的能飞的生物都是以扑翼方式飞行。

在自然界中，能够进行动力飞行的生物主要分为鸟类、昆虫、蝙蝠以及已经灭亡的翼龙四大类。在气动外形上，鸟类属于有尾扑翼布局，昆虫、蝙蝠以及翼龙属于无尾扑翼布局。

目前的扑翼飞行器主要是以鸟类为模仿对象。外型和操纵方式虽各不相同，但其尾翼面和主扑翼面始终是分离的，且尾翼基本上是刚性的，主扑翼面上下扑动提供升力和前进的推力，尾翼面提供纵向与横航向稳定性并实现操纵。

发明内容

本发明的目的是为了解决无尾式扑翼飞行器的飞行控制操纵，实现了扑翼飞行器在去掉其刚性尾翼面的情况下，也能进行操纵与飞行，提高无尾式扑翼飞行器的操纵性能，改善飞行性能。提出一种操纵效率高、结构简单、可靠性强的无尾扑翼飞行器的飞行控制操纵机构，与常规扑翼飞行器相比取消其固定的尾翼面，使整个扑翼飞行器只有一个主扑翼面，将主扑翼面尾部适当向后延展，通过飞行控制操纵机构对主扑翼面尾部进行控制从而实现对扑翼飞行器的控制，主扑翼面在上下扑动过程中通过改变其尾部翼膜的形状来实现纵向与横航向的改变，同时操纵机构对扑翼的上下扑动不会产生影响。本发明的具体技术方案如下：

一种无尾扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于，包括机体架、俯仰操纵舵机摇臂、俯仰操纵舵机、俯仰操纵连杆、一对俯仰操纵片、左活动片、一对铰链、水平安定片、左翼面固定杆、右滚转操纵杆、右翼面固定杆、右活动片、滚转操纵舵机摇臂、滚转操纵舵机、主扑翼面、左滚转操纵杆，其中，

在所述机体架上安装所述俯仰操纵舵机，所述俯仰操纵舵机摇臂安装在所述俯仰操纵舵机上，所述俯仰操纵连杆的一端与所述俯仰操纵舵机摇臂连接在一起，另一端与所述一对俯仰操纵片连接；

所述机体架上设置有所述俯仰操纵片固定孔，所述一对俯仰操纵片通过固定销对称贴合固定在所述机体架两侧，能够围绕所述固定销上下运动；所述一对俯仰操纵片和所述水平安定片通过相匹配的固定槽位对插垂直固定安装，并胶接固定；

所述滚转操纵舵机固定安装在所述水平安定片下方，所述滚转操纵舵机摇臂安装在所述滚转操纵舵机上；所述左活动片与所述右活动片分别通过所述铰链对称胶接安装在所述水平安定片两侧，所述左活动片与所述右活动片在所述水平安定片两侧能灵活转动；

所述左翼面固定杆和所述右翼面固定杆分别沿机身顺气流方向固定安装在所述左活动片与所述右活动片的下表面，所述左滚转操纵杆和所述右滚转操纵杆分别固定安装在所述左活动片和所述右活动片的下表面，所述左滚转操纵杆与所述左翼面固定杆处于同一平面垂直安装，所述右滚转操纵杆与所述右翼面固定杆处于同一平面垂直安装；

所述水平安定片、所述左活动片、所述右活动片、所述左翼面固定杆、所述右翼面固定杆、所述左滚转操纵杆、所述右滚转操纵杆处于同一平面；