[发明专利]一种基于无人机监管综合控制系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机监管综合控制系统，所述监管综合控制系统包括无人机监控模块和无人机侦测模块，所述无人机监控模块包括控制子模块和无人机子模块，所述控制子模块包括遥控器，所述无人机子模块包括无人机，信号接收器、雷达监测、无线电监测、可见光红外探伤、信息分析与处理器、服务器和监控终端，所述无人机侦测模块包括侦测子模块、预警模块和监管终端，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过无人机侦测模块，能够定位无人机在空中的具体位置，降低了无人机的定位难度，而利用监管终端，能够对无人机实施精准的反制，根据指挥员命令，迫使无人机返航或迫降，从而实现了无人机的管制，防止无人机干扰到客机正常飞行的现象。

技术领域

本发明涉及设备无人机监管技术领域，具体为一种基于无人机监管综合控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰；

但是由于现有的无人机没有相关的监管综合控制系统，导致无人机扰航，近些年来频发一些“黑飞”的无人机干扰了客机飞行的案例因此，需要对无人机进行监管，用以解决无人机管理问题。

发明内容

本发明提供一种基于无人机监管综合控制系统，可以有效解决上述背景技术中提出的但是由于现有的无人机没有相关的监管综合控制系统，导致无人机扰航，近些年来频发一些“黑飞”的无人机干扰了客机飞行的案例因此，需要对无人机进行监管，用以解决无人机管理问题的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机监管综合控制系统，所述监管综合控制系统包括无人机监控模块和无人机侦测模块，所述无人机监控模块包括控制子模块和无人机子模块，所述控制子模块包括遥控器，所述无人机子模块包括无人机，信号接收器、雷达监测、无线电监测、可见光红外探伤、信息分析与处理器、服务器和监控终端，所述无人机侦测模块包括侦测子模块、预警模块和监管终端，所述侦测子模块包括无人机无源探测设备，所述预警模块包括信号收发器和声光报警器，所述监管终端包括显示子模块、频谱特征识别和无人机管制设备。

优选的，所述遥控器的输出端和信号接收器的输入端连接，所述信号接收器的输出端和信息分析与处理器的输入端连接，所述信息分析与处理器的输出端和服务器输入端连接，所述服务器输入端和监控终端的输出端连接，所述无人机的输出端和无人机无源探测设备的输入端相连，所述无人机无源探测设备的输出端和信号收发器的输入端相连，所述信号收发器的输出端和声光报警器的输入端连接，所述声光报警器的输出端和监管终端的输入端连接，所述监管终端和监控终端的输入端均与无人机管制设备的输出端连接。

优选的，所述无人机监控模块包括控制子模块和无人机模块，所述控制子模块包括遥控器，遥控器将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，利用处理器进行解码，解调出相应的指令来达到无人机完成所需的操作要求；

无人机模块包括信号接收器、雷达监测、无线电监测、可见光红外探伤、信息分析与处理器、服务器和监控终端；

所述信号接收器接收遥控器发出的指令，并将其变换成与发送时物理形式相同的信息,能够从受干扰的信号中提取信源输出的信息，并复现信源的输出；

所述雷达监测由自身雷达波激振产生，直接向路面路基发射射频电磁波，通过波的反射与接收获得路面路基的采样信号，再经过硬件、软件及图文显示系统得到检测结果；