[发明专利]一种双相机织针视觉检测系统

权利要求书

1.一种双相机织针视觉检测系统，其特征在于，包括自动落针装置、两条平行设置的螺纹杆、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机、第二分拣机构和控制装置，两条所述螺纹杆的同一端连接有用于同步驱动两条所述螺纹杆转动的螺杆驱动装置；所述螺纹杆上的螺纹间距与织针的厚度相匹配；所述自动落针装置设置在所述螺纹杆的一端以将织针输送至两条所述螺纹杆上；所述第一检测相机设置在所述螺纹杆上方对所述螺纹杆上的织针进行拍摄；所述第一分拣机构包括推板和独立设置在所述推板上的若干个推块，所述推板上设置有用于驱动所述推板朝向所述螺纹杆方向运动的第一驱动机构，若干个所述推块上分别设置有用于驱动所述推块动作的第二驱动机构；所述控制装置控制所述推块动作将不合格的织针从两条所述螺纹杆上的织针推落；

所述控制装置分别与自动落针装置、螺杆驱动装置、第一分拣机构、第一检测相机、检测平台、第二检测相机和第二分拣机构电连接；所述检测平台设置在所述螺纹杆的末端下方，并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针，所述第二检测相机设置在所述检测平台上方以对检测平台上的织针进行拍摄；所述控制装置根据所述第二检测相机获取的图像控制所述第二分拣机构动作剔除不合格织针。

2.如权利要求1所述的一种双相机织针视觉检测系统，其特征在于，所述检测平台侧方设置有合格品收集区和次品收集区，所述第二分拣机构包括分拣刷和用于带动所述分拣刷的第三驱动装置，所述第三驱动装置在所述控制装置的控制下带动所述分拣刷将所述织针扫向合格品收集区和次品收集区；所述合格品收集区和次品收集区分别用于承接从所述检测平台上被所述分拣刷带落的织针。

3.如权利要求2所述的一种双相机织针视觉检测系统，其特征在于，所述第三驱动装置包括龙门架、行走机构、左右移动座、左右驱动机构和升降机构，所述龙门架的两条立柱通过行走机构架设在两条平行的轨道上，所述左右移动座设置在所述龙门架的横杆上，所述左右驱动机构驱动所述左右移动座沿着所述龙门架的横杆左右移动；所述升降机构的上端固定设置在所述左右移动座上，所述分拣刷固定设置在所述升降机构的下端。

4.如权利要求1所述的一种双相机织针视觉检测系统，其特征在于，所述第一检测相机包括若干个第一相机单体和用于固定所述第一相机单体的支撑架，所述第一相机单体分布在所述检测平台上方，若干个所述第一相机单体位于同一高度；若干个所述第一相机单体分别对所述检测平台上的部分区域进行拍照，若干个所述第一相机单体的拍照区域之和能够完全覆盖所述检测平台。

5.如权利要求4所述的一种双相机织针视觉检测系统，其特征在于所述第一相机单体的数量为2-8个。

6.如权利要求4所述的一种双相机织针视觉检测系统，其特征在于，若干个所述第一相机单体呈直线分布。

7.如权利要求4所述的一种双相机织针视觉检测系统，其特征在于，所述第一相机单元呈“W”形分布。