[发明专利]自适应锥度张力控制系统

权利要求书

1.一种自适应锥度张力控制系统，用于间歇性运动的卷料的收卷过程中的锥度张力控制，其特征在于，包括：

送料装置，包括送料辊，所述送料辊用于输送所述卷料并控制所述卷料的运动状态；

收卷装置，包括提供恒定收卷转矩的收卷轴，所述卷料收卷于所述收卷轴上；

控制装置，设置在送料装置与收卷装置之间，所述控制装置包括移动辊、动力组件、近传导辊、远传导辊和弧形导轨；所述卷料绕过所述移动辊，所述动力组件用于提供保守力，以使移动辊相对所述送料装置移动，而稳定所述送料装置在间歇性制动与启动的状态切换过程中产生的张力变化；所述移动辊滑动连接在所述弧形导轨上，所述远传导辊设置于所述弧形导轨的圆心处，所述近传导辊处于所述弧形导轨所在圆形的圆外；所述卷料依次绕过所述近传导辊、所述移动辊、所述远传导辊，使所述移动辊至所述远传导辊之间的卷料长度为定值；

其中，所述控制装置还包括杠杆；所述杠杆的阻力臂上设置所述移动辊，动力臂上设置所述动力组件；所述阻力臂臂长大于所述动力臂臂长；

所述动力组件活动连接在所述动力臂上，用于调节所述动力臂和所述阻力臂的长度比例。

2.根据权利要求1所述的自适应锥度张力控制系统，其特征在于：所述动力组件包括永磁体和电磁铁；所述永磁体连接所述移动辊；所述电磁铁靠近所述永磁体设置，用于吸引所述永磁体。

3.根据权利要求1所述的自适应锥度张力控制系统，其特征在于：所述动力组件包括气缸，所述气缸内充入定量气体。

4.根据权利要求1所述的自适应锥度张力控制系统，其特征在于：所述移动辊内设有用于增大所述移动辊转动阻尼的阻尼单元。

5.根据权利要求4所述的自适应锥度张力控制系统，其特征在于：所述阻尼单元提供阻尼类型为电磁阻尼。

6.根据权利要求1所述的自适应锥度张力控制系统，其特征在于：所述送料装置还包括送料步进电机和制动辊，所述送料步进电机的输出端连接所述送料辊，所述制动辊将所述卷料压紧在所述送料辊上。

7.根据权利要求1所述的自适应锥度张力控制系统，其特征在于：所述收卷装置还包括连接所述收卷轴的伺服电机，所述伺服电机提供恒定转矩。

8.根据权利要求1所述的自适应锥度张力控制系统，其特征在于：还包括放卷轴和连接所述放卷轴的磁粉制动器，所述卷料自放卷轴释放，并由所述送料装置输送，经所述控制装置后，收卷于收卷装置上。