[发明专利]一种无人驾驶车药分离高地隙作业系统

权利要求书

1.一种自走式车药分离高地隙作业车系统，其特征在于，包括自走式高地隙多功能作业车和自走式作业补给车；

所述自走式高地隙多功能作业车包括支架臂（3）、车体定制钢板（16）、差分GPS（4）、控制台（5）、喷管（2）、转动底盘（6）、支架管（7）；车体定制钢板（16）上部设有控制台（5）和转动底盘（6），转动底盘（6）上端固定连接支架管（7），车体定制钢板（16）前侧通过支架臂（3）安装喷管（2），车体定制钢板（16）前侧上方设有差分GPS（4）；所述喷管（2）、支架臂（3）、车体定制钢板（16）、控制台（5）、转动底盘（6）、支架管（7）内部均预留有中空部分并且依次相连通；

所述自走式作业补给车包括车体钢板（18）、第二差分GPS（11）、第二控制台（13）、卷盘仓（9）、发电机（12）、药箱（10）、输送带（8）；车体钢板（18）上部设有第二控制台（13）、卷盘仓（9）、发电机（12）、药箱（10），所述药箱（10）集成药泵；车体钢板（18）前侧上方设有第二差分GPS（11）；

输送带（8）内集成电线（19）、PE管（20），输送带（8）盘绕在卷盘仓（9）上；通过卷盘仓（9）释放回收输送带（8）；输送带（8）一端的电线（19）和发电机（12）相连，同侧端的PE管（20）和药箱（10）相连；输送带（8）另一端的电线（19）通过支架管（7）和控制台（5）相连，同侧端的PE管（20）通过支架管（7）连通至喷管（2），此外，发电机（12）还和第二控制台（13）相连。

2.根据权利要求1所述的一种自走式车药分离高地隙作业车系统，其特征在于，车体定制钢板（16）底部中间设有底盘（14），车体定制钢板（16）底部四角安装有轮毂电机（1）；车体钢板（18）底部中间设有第二底盘（15），车体钢板（18）底部四角安装有第二轮毂电机（17）。

3.根据权利要求1所述的一种自走式车药分离高地隙作业车系统，其特征在于，所述卷盘仓（9）内置卷盘控制器、松紧控制器，当包括自走式高地隙多功能作业车和自走式作业补给车距离相互远离时，卷盘控制器、松紧控制器控制输送带（8）处于不断拉出的状态；当包括自走式高地隙多功能作业车和自走式作业补给车距离相互接近时，卷盘控制器、松紧控制器控制输送带（8）处于不断被收回的状态。

4.根据权利要求1所述的一种自走式车药分离高地隙作业车系统，其特征在于，所述自走式高地隙多功能作业车行驶时，车上的差分GPS（4）会将其位置信息发送至自走式作业补给车上的第二差分GPS（11）。

5.根据权利要求1所述的一种自走式车药分离高地隙作业车系统，其特征在于，

所述控制台（5）与第二控制台（13）均内置电机驱动器，均和发电机相连；当发电机（12）工作时，控制台（5）根据车上的差分GPS（4）所提供的位置信息控制自走式高地隙多功能作业车的行驶方向；第二控制台（13）会根据车上的第二差分GPS（11）所接受到的自走式高地隙多功能作业车位置信息来控制发电机以及药泵的工作状态；同时，第二控制台（13）控制自身的行驶状态。

6.根据权利要求1所述的一种自走式车药分离高地隙作业车系统，其特征在于，所述转动底盘（6）会带动支架管（7）同时转动；所述喷管（2）方向为自走式高地隙多功能作业车的车头处，支架管（7）则朝向自走式高地隙多功能作业车车尾方向倾斜一定角度；所述转动底盘（6）内置固定轴，使转动底盘（6）与支架管（7）只能左右转动一定的角度。

7.根据权利要求1所述的一种自走式车药分离高地隙作业车系统，其特征在于，所述控制台（5）用于读取差分GPS（4）所提供的位置信息，根据差分GPS（4）所提供的位置信息规划自走式高地隙多功能作业车的行驶路径；控制台（5）内置转向系统，控制自走式高地隙多功能作业车的转向功能。