[发明专利]一种具有温度感觉的智能皮肤在审
申请号: | 201910986238.9 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110712224A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 田大鹏;王昱棠;王中石;王福超;贾平 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J19/00;A61F2/50 |
代理公司: | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 皮肤 智能 温度信息 加热片 温度传感器阵列 信息采集与处理 处理单元 采集信息 外部指令 温度感觉 需求控制 智能感知 感知 加热 申请 美观 采集 传递 监测 保证 分析 | ||
1.一种具有温度感觉的智能皮肤,其特征在于,包括智能皮肤本体、温度传感器阵列、加热片阵列、信息采集与处理单元和其他处理单元;所述温度传感器阵列、加热片阵列以及信息采集与处理单元分别通过真空埋入的方式嵌入由橡胶或硅胶材料制作的智能皮肤本体内部;
所述温度传感器阵列包括至少一个温度传感器,所述至少一个温度传感器用于监测所述智能皮肤本体接触环境的温度信息;
所述加热片阵列包括至少一个加热片,所述至少一个加热片用于根据温度控制指令控制智能皮肤的温度;
所述信息采集与处理单元用于采集所述温度信息,并将采集的温度信息传递给其他处理单元;
所述其他处理单元位于智能皮肤本体的外部,用于对所述温度信息进行处理及分析,获取智能皮肤本体感知到的温度信息;
所述其他处理单元还用于向所述加热片阵列发送温度控制指令。
2.根据权利要求1所述的具有温度感觉的智能皮肤,其特征在于,所述温度传感器阵列、加热片阵列以及信息采集与处理单元分别安装在电路板上,并内置于智能皮肤本体内部。
3.根据权利要求2所述的具有温度感觉的智能皮肤,其特征在于,所述温度传感器阵列包括温度传感器、第一信号放大器、第一模数转换器和第一传输总线;所述温度传感器、第一信号放大器、第一模数转换器、第一传输总线分布在智能皮肤本体中;所述温度传感器监测外界的温度信息,所述温度信息经过第一信号放大器进行信号放大后,再经过第一模数转换器对放大信号进行转化,最后经过第一传输总线传输至信息采集与处理单元。
4.根据权利要求2所述的具有温度感觉的智能皮肤,其特征在于,所述的加热片阵列包括加热片、第二信号放大器、第二数模转换器、第二传输总线;所述加热片、第二信号放大器、第二数模转换器、第二传输总线分布在智能皮肤本体中;所述信息采集与处理单元生成加热指令,所述加热指令经第二传输总线传输至第二数模转换器,所述第二数模转换器对加热指令进行转换后,经所述第二信号放大器进行信号放大并传输至加热片,所述加热片根据加热指令控制智能皮肤的温度。
5.根据权利要求3所述的具有温度感觉的智能皮肤,其特征在于,所述至少一个温度传感器和至少一个加热片呈一定空间分辨率排布在智能皮肤本体内。
6.根据权利要求1所述的具有温度感觉的智能皮肤,其特征在于,所述信息采集与处理单元将温度信息传输至其他处理单元的传输方式包括总线方式或蓝牙、5G、Wi-Fi方式。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910986238.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:机器人及其防水结构
- 下一篇:一种机器人对运动工件抓取的方法