[发明专利]基于ARMv8体系的计算内核优化方法有效
申请号: | 201910986292.3 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110782009B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 全哲;何楠;刘彦;彭阳 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G06N3/0464 | 分类号: | G06N3/0464;G06N3/063 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 王翀;阳江军 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 armv8 体系 计算 内核 优化 方法 | ||
本发明公开了一种基于ARMv8体系的计算内核优化方法。本发明针对寄存器使用情况,使用了所有32个寄存器,能够更好更完整地调用硬件资源,节省卷积过程中进行矩阵计算时的矩阵分块时间,从而提升整体的计算效率,帮助我们得到更高的工程效率应用在卷积神经网络中的卷积过程里,能有效加速其在ARMv8体系结构的运算时间。
技术领域
本发明涉及计算机领域,更具体地说涉及一种基于ARMv8体系的计算内核优化方法。
背景技术
目前,随着深度学习行业的不断发展,卷积神经网络的应用越来越广,应用所涉及到的需求也就越来越多样化。对于在嵌入式设备上应用深度学习框架来推测各项任务成为新的研究热点,另一方面,嵌入式设备的种类随着科技的发展也已经出现了多种不同芯片的类别。因此,在应用到具体嵌入式设备上进行预测任务时出现的效率性能差别巨大的原因就在于:1.采用了不同的深度学习框架,而不同的工具内部的实现方式有差异。2.不同嵌入式设备平台的处理器核心不同,对于不同的处理器,其内部采用的指令集有差别,很多优化是针对于特定的指令集来进行的优化。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种基于ARMv8体系的计算内核优化方法。本发明针对寄存器使用情况,使用了所有32个寄存器,能够更好更完整地调用硬件资源,节省卷积过程中进行矩阵计算时的矩阵分块时间,从而提升整体的计算效率,帮助我们得到更高的工程效率应用在卷积神经网络中的卷积过程里,能有效加速其在ARMv8体系结构的运算时间。
为达到上述技术效果,本发明的技术方案是:
一种基于ARMv8体系的计算内核优化方法,包括如下步骤:
步骤一、构建输入矩阵:通过卷积过程中的im2col函数将卷积核转化成矩阵A,将输入的图像转化成矩阵B;矩阵A矩阵B作为输入矩阵;分别对矩阵A和矩阵B进行量化到8位操作得到量化后的矩阵A和量化后的矩阵B;量化后的矩阵A和量化后的矩阵B作为量化矩阵;
步骤二、对量化矩阵进行分块打包操作得到数据,即将量化矩阵中元素按照计算内核大小顺序,即按照计算内核大小(8x8)将矩阵按从左至右从上至下的顺序放到连续内存地址;
步骤三、将数据按照上一步中根据内核布局排列好的顺序加载到寄存器,并操作寄存器数据进行乘加计算;
步骤四、将数据的乘加计算得到的结果存储到中间矩阵,进行下一次乘加,直到所有的数据加载完毕;
步骤五、对得到的结果进行解包操作,即将数据按照计算内核大小顺序原路放回原矩阵位置,从而保证计算结果的准确。
进一步的改进,所述步骤一中:
所述矩阵A和矩阵B大小均为5x5,卷积核大小为3x3,按顺序将每一个卷积窗口转换成对应的列向量组成新矩阵;
将输入矩阵进行量化操作得到uint8值即得到量化矩阵,即量化到8bit范围进行运算,其中实数和量化的uint8值的仿射关系式如下
real_value=scale*(quantized_value-zero_point)
其中,real_value表示真实值,scale表示量化范围,quantized_value表示量化值,zero_point表示量化值的0值,与实数中0所对应
进一步的改进,所述步骤二中,对量化后的矩阵A和量化后的矩阵B的大小进行判断,保证在矩阵分块的维度上量化矩阵大小能够整除kernel核的大小,如果不能整除的情况下则进行补0操作,确保分块操作能够完整地执行;
按照kernel核的大小来对量化矩阵进行分块打包,即将量化矩阵按照kernel核大小和顺序进行重新排列以进行后续数据的计算过程,即按照定义的8x8内核大小将数据按顺序放入连续内存地址循环往复,直至所有的数据分块完毕。
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