[发明专利]一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤

权利要求书

1.一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤，其特征在于，包括智能皮肤本体、力触觉传感器阵列、温度传感器阵列、信息采集与处理单元；所述力触觉传感器阵列、温度传感器阵列以及信息采集与处理单元分别通过真空埋入的方式内置于由橡胶或硅胶材料制作的智能皮肤本体内部；

所述力触觉传感器阵列包括至少一个温度传感器，所述至少一个温度传感器用于监测所述智能皮肤本体接触环境的力触觉信息；

所述温度传感器阵列包括至少一个温度传感器，所述至少一个温度传感器用于监测所述智能皮肤本体接触环境的温度信息；

所述信息采集与处理单元用于采集所述力触觉信息和温度信息，并将采集的力触觉信息和温度信息传递给位于智能皮肤外部的其他处理单元，所述其他处理单元对所述力触觉信息和温度信息进行处理及分析，获取智能皮肤感知到的力触觉和温度信息。

2.根据权利要求1所述的具有触觉和温度感觉的智能皮肤，其特征在于，所述力触觉传感器阵列、温度传感器阵列以及信息采集与处理单元分别安装在电路板上，并内置于智能皮肤本体内部。

3.根据权利要求2所述的具有触觉和温度感觉的智能皮肤，其特征在于，所述力触觉传感器阵列为压力传感器阵列，还包括第一信号放大器、第一模数转换器和第一传输总线；所述温度传感器阵列还包括第二信号放大器、第二模数转换器和第二传输总线；所述至少一个力触觉传感器、第一信号放大器、第一模数转换器、第一传输总线、至少一个温度传感器、第二信号放大器、第二模数转换器、第二传输总线分布在智能皮肤本体中；所述至少一个力触觉传感器监测外界的力触觉信息，所述至少一个温度传感器监测外界的温度信息，所述力触觉信息和温度信息分别经过第一信号放大器和第二信号放大器进行信号放大后，再分别经过第一模数转换器和第二模数转换器对放大信号进行转化，最后分别经过第一传输总线和第二传输总线传输至信息采集与处理单元。

4.根据权利要求3所述的具有触觉和温度感觉的智能皮肤，其特征在于，所述至少一个温度传感器和至少一个力触觉传感器分别呈一定空间分辨率排布在智能皮肤本体内。

5.根据权利要求1所述的具有触觉和温度感觉的智能皮肤，其特征在于，所述信息采集与处理单元将力触觉信息和温度信息传输至其他处理单元的传输方式包括总线方式或蓝牙、5G、Wi-Fi方式。