[发明专利]基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法

权利要求书

1.一种基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、检查维修人员佩戴AR眼镜，进入待检的目标飞机停放场地并启动AR眼镜内置的起落架收放系统检查系统；

基于AR眼镜自带的空间定位技术和校准控制器识别目标物体或目标区域，识别注册目标物体或区域时，识别注册成功后将提前制作的虚拟提示叠加信息赋值于校准控制器，当前校准控制器坐标记录当前虚拟提示叠加信息初始世界坐标，同时将其实时世界坐标赋值于校准控制器目标物体坐标，此刻当前校准控制器坐标与目标物体坐标相同，然后通过校准控制器预先设计的“上、下、前、后、左、右”按钮实时移动虚拟提示叠加信息，此刻目标物体坐标和其与当前校准控制器坐标记录的坐标差是在不断实时变化的，将虚拟提示叠加信息准确移动到预设目标位置后，记录当前坐标差，回到开发程序内，将程序内的虚拟提示叠加信息坐标根据坐标差分别相加或者相减，即可将虚拟提示叠加信息准确的叠加在预设目标位置上，使识别目标物体或目标区域精度达到厘米级，以实现精准导航；

步骤2、根据起落架收放系统检查系统的导航箭头指示对目标飞机进行识别，确定维修飞机型号、检查内容并同时开始计时；

步骤3、根据检查系统的导航箭头指示走到工具箱前对工具箱进行“工具是否齐全”的识别，若工具齐全并发出确认回馈后，检查系统发出“前往飞机托架位置处”的指令；

步骤4、根据检查系统的导航箭头指示前往飞机托架位置并对其进行识别，识别成功后在飞机托架位置处调取托架托起飞机的三维演示动画和文字提示，再利用工具根据所示动画和文字提示托起机轮，动作完成后发出确认回馈；

步骤5、检查系统继续发出“对飞机周围和起落架舱是否有障碍物进行检查”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示围绕飞机外周检查，并在行走至机尾处通过检查系统发出的危险红线报警标识避开危险区域，在完成障碍物检查工作后返回飞机托架位置发出确认回馈，否则根据识别的障碍物情况进行排除障碍操作；

步骤6、检查系统继续发出“前往轴孔处确认前轮搭地线插入轴孔”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达轴孔处并对轴孔进行物体识别，识别成功后，检查系统发出的轴孔标示圈叠加在轴孔处，并调取出附有轴孔、搭地线标识的图片和轴孔插入搭地线的三维动画，检查维修人员按照动画演示完成搭地线插入轴孔处的操作，在完成动作后发出确认回馈；

步骤7、检查系统继续发出“检查信号灯、作动筒、支柱、轮毂和轮胎是否完好”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达各个相应的检查位置进行物体识别，当信号灯、作动筒、支柱、轮毂或轮胎发生损坏时，进行否定回馈，并根据损坏程度调取维修视频，根据视频维修或更换损坏目标物，若识别目标状态良好，检查维修人员进行确认回馈；

步骤8、检查系统继续发出“放下飞机机轮使其可靠着地”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达飞机托架位置处，调取并播放拆除工具的视频，再根据视频完成拆除工具使飞机机轮着地的动作，结束后进行确认回馈；

步骤9、以上完成后，检查系统发出“检修项目结束”指令，并显示检修用时，检查维修人员确认退出系统即可。

2.根据权利要求1所述的基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，其特征在于：所述AR眼镜通过图像识别目标物体和目标区域，通过增大注册图片分辨率、增加图片的色彩饱和度和对比度，放大图片特征点从而实现识别功能。

3.根据权利要求1所述的基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，其特征在于：当人员行走至机尾处的危险区域，AR眼镜另发出声音报警或/和文字提醒。

4.根据权利要求1所述的基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，其特征在于：所述起落架收放系统检查系统通过AR眼镜关联远程专家辅助系统，以在检查和维修过程中，遇到疑难问题通过远程专家辅助系统与专家“面对面”交流，实现解决问题的精准化。