[发明专利]基于AR人工智能设备的危险区域的检查报警方法有效
申请号: | 201910986466.6 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110718043B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 倪宝龙;史泽波;宋启明;顾计刚 | 申请(专利权)人: | 辽宁中航信诺科技有限公司 |
主分类号: | G08B21/02 | 分类号: | G08B21/02;G06T19/00 |
代理公司: | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人: | 赵月娜 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 ar 人工智能 设备 危险 区域 检查 报警 方法 | ||
本发明涉及基于AR人工智能设备的危险区域的检查报警方法,其技术要点是:根据目标危险区域的形状,制作用于AR人工智能设备的虚拟提示叠加信息并在AR人工智能设备注册目标危险区域的图片;通过校准控制器校准虚拟提示叠加信息的初始坐标;使虚拟提示叠加信息准确的叠加在目标危险区域上,然后计算虚拟提示叠加信息的世界坐标与AR人工智能设备第一视角的实时移动坐标的坐标差,当坐标差c0或c=0时,表示进入目标危险区域,此刻以文字、图片、视频、声音中一种或多种组合形式报警,提醒人员远离危险区域。本发明在特定危险区域不用放置任何感知设备即可达到对危险区域提醒报警的功能,解决了上述针对飞机危险区域提醒报警功能的难题。
技术领域
本发明涉及AR人工智能识别技术,具体是一种基于AR人工智能设备的危险区域的检查报警方法。
背景技术
针对特定危险区域感知报警,在现有技术中通常是需要在危险区域安装特定传感器等硬件设备才可实现,但这样会产生两个问题:
1、购买传感器等感知硬件设备,针对设备接口进行二次开发,增加开发成本,设备组成复杂化,不利于维护;
2、有些危险区域并不允许放置任何检测部件,如图2所示的飞机机尾危险区域,利用感知硬件设备提醒报警无法实现。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种基于AR人工智能设备的危险区域的检查报警方法,在特定危险区域不用放置任何感知设备即可达到对危险区域提醒报警的功能,解决了上述针对飞机危险区域提醒报警功能的难题。
本发明的技术方案是:
一种基于AR人工智能设备的危险区域的检查报警方法,其技术要点是:
步骤1,根据目标危险区域的形状,制作用于AR人工智能设备的虚拟提示叠加信息并在AR人工智能设备注册目标危险区域的图片;
步骤2,打开AR人工智能设备,识别注册目标危险区域,识别注册成功后将步骤1制作的虚拟提示叠加信息赋值于校准控制器,当前校准控制器坐标记录当前虚拟提示叠加信息初始世界坐标,同时将虚拟提示叠加信息实时世界坐标赋值于校准控制器目标危险区域坐标,此刻当前校准控制器坐标与目标危险区域坐标相同;
步骤3,通过校准控制器预先设置的“上、下、前、后、左、右”按钮实时移动虚拟提示叠加信息,此刻目标危险区域坐标、坐标差是在不断实时变化的,将虚拟提示叠加信息准确移动到目标危险区域后,记录当前坐标差,回到unity3D开发程序内,将程序内的虚拟提示叠加信息坐标根据校准控制器记录的坐标差分别相加或者相减,即可校准虚拟提示叠加信息的初始坐标;所述当前校准控制器坐标为,虚拟提示叠加信息的初始坐标,即当识别注册目标危险区域成功后弹出虚拟提示叠加信息的同时将其当前世界坐标赋值给校准控制器;所述目标危险区域坐标为,将虚拟提示叠加信息绑定在校准控制器上且实时记录其世界坐标信息,此坐标信息是随着虚拟提示叠加信息的移动实时变化的;所述坐标差为,目标危险区域坐标与当前校准控制器坐标之差;
步骤4,再次识别注册目标危险区域,识别注册成功后弹出虚拟提示叠加信息,同时虚拟提示叠加信息准确的叠加在了目标危险区域上,与目标危险区域完全重合,然后获取虚拟提示叠加信息的世界坐标假设为a,AR人工智能设备第一视角的实时移动坐标假设为b,通过计算坐标差c=(a-b),当c0或c=0时,表示进入了目标危险区域,此刻以文字、图片、视频、声音中一种或多种组合的形式报警,提醒人员远离危险区域。
本发明的有益效果是:
1、本发明借助AR人工智能设备自带的空间定位技术及校准控制器在危险区域不放置任何感知设备的情况下实现对危险区域的检查提醒报警功能,节约成本,并提高了工作效率,大大降低安全隐患。
2、本发明利用零件相对空间位置不变的原理,实现了既定场景在无互联网环境条件下的危险区域报警提醒功能。
附图说明
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