[发明专利]一种动态轨道几何状态测量方法

权利要求书

1.一种动态轨道几何状态测量方法，其特征在于，采用动态轨道几何状态测量装置和全站仪对轨道进行测量，所述动态轨道几何状态测量装置包括行走机构和测量机构，所述行走机构包括车体、安装于所述车体的底部的车轮以及固定安装于所述车体的推杆和/或驱动组件，所述驱动组件与所述车轮之间传动连接；所述动态轨道几何状态测量方法包括以下步骤：

第一步骤，将待测量轨道划分为多个测量单元，并将所述动态轨道几何状态测量装置能够移动地安装于所述待测量轨道上；

第二步骤，对所述全站仪进行自由设站后方交会；

第三步骤，在测量单元的起点通过所述全站仪对所述动态轨道几何状态测量装置进行约束测量；

第四步骤，驱动所述动态轨道几何状态测量装置从测量单元的起点朝向终点移动，并通过所述测量机构进行移动测量；

第五步骤，在测量单元的终点通过所述全站仪对所述动态轨道几何状态测量装置进行约束测量；

第六步骤，重复执行第三步骤到第五步骤，完成对依次相邻的三个测量单元的测量；

第七步骤，循环执行第二步骤到第六步骤，完成对所有测量单元的测量。

2.根据权利要求1所述的动态轨道几何状态测量方法，其特征在于，将待测量轨道划分为多个测量单元，包括：

确定所述待测量轨道的工作段落以及里程范围，将工作段落按照预定间距划分为多个测量单元。

3.根据权利要求2所述的动态轨道几何状态测量方法，其特征在于，所述预定间距为40m～80m。

4.根据权利要求3所述的动态轨道几何状态测量方法，其特征在于，所述预定间距为60m。

5.根据权利要求4所述的动态轨道几何状态测量方法，其特征在于，对所述全站仪进行自由设站后方交会，包括：

以所述全站仪的架设位置为参考点，在所述全站仪架设位置的前后方向的所述待测量轨道两侧对称设置至少四对CPⅢ控制点，在CPⅢ控制点设置有CPⅢ棱镜，所述CPⅢ棱镜的反射面正对所述全站仪；

操作所述全站仪以全圆观测法依次后视选用的CPⅢ棱镜，完成所述全站仪的设站和定向。

6.根据权利要求5所述的动态轨道几何状态测量方法，其特征在于，当设站精度的中误差大于0.7mm时，剔除误差较大的CPⅢ控制点，并对所述全站仪进行重新设站和定向。

7.根据权利要求5所述的动态轨道几何状态测量方法，其特征在于，在所述CPⅢ控制点设置有预埋套筒，所述CPⅢ棱镜插设于所述预埋套筒内。

8.根据权利要求5所述的动态轨道几何状态测量方法，其特征在于，在测量单元的起点通过所述全站仪对所述动态轨道几何状态测量装置进行约束测量，包括：

将所述动态轨道几何状态测量装置静止设置在测量单元的起点位置，控制所述全站仪采集所述动态轨道几何状态测量装置上的目标棱镜的坐标信息，同时对所述测量机构的旋转编码器执行清零操作。

9.根据权利要求8所述的动态轨道几何状态测量方法，其特征在于，驱动所述动态轨道几何状态测量装置从测量单元的起点朝向终点移动，并通过所述动态轨道几何状态测量装置进行移动测量，包括：

驱动所述动态轨道几何状态测量装置从测量单元的起点位置沿所述待测量轨道快速运动至终点位置；

在所述动态轨道几何状态测量装置移动的过程中，通过所述测量机构的惯性导航仪连续采集姿态信息，通过所述旋转编码器采集所述待测量轨道的里程信息，以及通过所述测量机构的距离传感器连续采集所述待测量轨道的轨距信息。

10.根据权利要求9所述的动态轨道几何状态测量方法，其特征在于，在测量单元的终点通过所述全站仪对所述动态轨道几何状态测量装置进行约束测量，包括：

将所述动态轨道几何状态测量装置静止设置在测量单元的终点位置，控制所述全站仪采集所述目标棱镜的坐标信息。