[发明专利]一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法

说明书

本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法；装置包括同轴设置的定子环和转子环；转子环可绕轴心在定子环内旋转，转子环固定连接航空光学探测设备的旋转保护罩，定子环的内圈上以同轴设置有两个点位传感器，转子环的外圈同轴设置有多个感应凸点，两个点位传感器和多个感应凸点均处于同一平面，各感应凸点的分部点能够配合两个点位传感器反映出旋转保护罩的旋转状态；方法包括设计步骤、安装步骤和使用步骤。本发明解决了现有装置测定旋转保护罩状态成本高，可靠性差的问题，使对旋转保护罩旋转状态的测定简单易于实现、可靠性增高且成本降低。

技术领域

本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置及方法。

背景技术

在光电探测产品中，保护罩用来对光学产品的球形镜头进行保护，保护罩需要实现打开、关闭、正向运动减速、反向运动减速、左偏随动和右偏随动6种工作状态。现有产品中的旋转保护罩状态测定方法一般采用角度传感器测定。而加装角度传感器存在成本高、结构设计复杂和可靠性差的问题；

发明内容

本发明的目的是提供一种双传感器对旋转保护罩多种旋转状态的测定方法，以解决现有装置测定旋转保护罩状态成本高，可靠性差的问题。

本发明为解决上述问题提供了一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置，包括同轴设置的定子环和转子环；所述转子环可绕轴心在定子环内旋转，所述转子环固定连接航空光学探测设备的旋转保护罩；

所述定子环的内圈上以同轴设置有两个点位传感器，所述点位传感器的感应方向均朝向转子环的外圈；所述转子环的外圈同轴设置有多个感应凸点；所述两个点位传感器和多个感应凸点均处于同一平面；

所述两个点位传感器的所处位置以轴心为顶点的夹角一定，所述各感应凸点的分部点能够配合两个点位传感器反映出旋转保护罩的旋转状态。

进一步限定，所述旋转保护罩的旋转状态包括打开状态、关闭状态、打开减速状态、关闭减速状态、左偏跟随状态和右偏跟随状态。

优选的，所述两个点位传感器包括一号传感器和二号传感器；所述一号传感器和二号传感器的所处位置以轴心为顶点夹角为36°；所述感应凸点的数量为五个，包括一号凸点、二号凸点、三号凸点、四号凸点和五号凸点；所述一号凸点与二号凸点的所处位置以轴心为顶点夹角为36°，二号凸点与三号凸点的所处位置以轴心为顶点夹角为140°，三号凸点与四号凸点的所处位置以轴心为顶点夹角为22°，四号凸点与五号凸点的所处位置以轴心为顶点夹角为22°；所述旋转保护罩处于关闭状态时一号传感器的测量点位为一号凸点，二号传感器的测量点为二号凸点。

优选的，所述点位传感器均为接近开关传感器

优选的，所述感应凸点均为金属凸点。

同时，本发明还提出一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定方法，包括以下步骤：

1)根据旋转保护罩的旋转特性设计出能够反映旋转保护罩旋转状态的两个点位传感器的设置点和感应凸点的设置点；

2)根据步骤1)中的设置点布置点位传感器和感应凸点；

3)利用两个点位传感器对感应凸点的感应次数推算出旋转保护罩的旋转状态。

本发明能够带来的有益效果：

本发明可以通过两个点位传感器和五个感应凸点可判断测定旋转保护罩的六中状态(打开、关闭、正向运动减速、反向运动减速、左偏随动和右偏随动)。使对旋转保护罩旋转状态的测定简单易于实现、可靠性增高且成本降低。

附图说明

图1为一种用双传感器对旋转保护罩旋转状态的测定装置的剖面图；

图2为旋转保护罩的六种状态下电位传感器和感应凸台的位置示意图；