[发明专利]一体式联动轮椅床有效
申请号: | 201910986716.6 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110693653B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 薛震;龙观富;陈宇;赵锡晋;李舟健 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | A61G5/08 | 分类号: | A61G5/08;A61G7/015 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨萌 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 体式 联动 轮椅 | ||
1.一种一体式联动轮椅床,其特征在于,包括:
支架结构,所述支架结构包括依次设置的头部支架、中部支架及腿部支架;
支撑结构,所述支撑结构设置于所述中部支架的底部;以及
调节组件,所述调节组件包括第一连杆机构、第二连杆机构和调节件,所述支撑结构、所述第一连杆机构、所述中部支架及所述第二连杆机构依次配合围成四边形连杆机构,所述第一连杆机构与所述头部支架固定连接,所述第二连杆机构与所述腿部支架固定连接,所述调节件被构造成能够驱动所述中部支架平移的同时朝向远离或者靠近所述支撑结构的方向运动,以使所述一体式联动轮椅床能够在床式状态和椅式状态之间转换;
其中,所述第一连杆机构包括依次设置的第一连接部、第二连接部及第三连接部,所述第一连接部与所述头部支架的底部固定连接,所述第二连接部与所述中部支架的远离所述腿部支架的一端底部铰接,所述第三连接部与所述支撑结构的顶部铰接;所述第二连杆机构包括依次设置的第四连接部、第五连接部及第六连接部,所述第四连接部与所述腿部支架的底部固定连接,所述第五连接部与所述支撑结构架的远离所述头部支架的一端底部铰接;
所述第一连杆机构由第一连杆、第二连杆和第三连杆依次首尾连接围合而成,所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部呈三角状分布,所述第二连接部位于所述第一连接部和所述第二连接部的远离所述支撑结构的一侧;所述第二连杆机构由第四连杆、第五连杆和第六连杆依次首尾连接围合而成,所述第四连接部、所述第五连接部及所述第六连接部呈三角状分布,所述第五连接部位于所述第四连接部和所述第六连接部的靠近支撑结构的一侧。
2.根据权利要求1所述的一体式联动轮椅床,其特征在于,所述第一连杆机构与所述中部支架及所述支撑结构铰接,所述第一连杆机构铰接于所述中部支架和所述支撑结构之间的杆段为第一支撑杆段,所述椅式状态时,所述第一支撑杆段与所述中部支架及所述支撑结构均垂直。
3.根据权利要求1所述的一体式联动轮椅床,其特征在于,所述第二连杆机构与所述中部支架及所述支撑结构铰接,所述第二连杆机构铰接于所述中部支架和所述支撑结构之间的杆段为第二支撑杆段,所述椅式状态时,所述第二支撑杆段与所述中部支架及所述支撑结构均垂直。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一体式联动轮椅床,其特征在于,所述调节件的第一端与所述中部支架的远离所述腿部支架的一端铰接,所述调节件的第二端与所述支撑结构的远离所述腿部支架的一端连接,所述支撑结构具有第一止点和第二止点,所述床式状态时所述调节件的第二端位于所述第一止点,所述椅式状态时所述调节件的第二端位于所述第二止点。
5.根据权利要求4所述的一体式联动轮椅床,其特征在于,所述支撑结构包括顶部支撑架、底部支撑架及剪式升降机构,所述顶部支撑架设置于所述中部支架的底部,所述剪式升降机构设置于所述顶部支撑架和所述底部支撑架之间,所述剪式升降机构包括第一升降架及第二升降架,所述第一升降架的中部和所述第二升降架的中部铰接,所述第一升降架的第一端与所述底部支撑架铰接,所述第一升降架的第二端与所述顶部支撑架可滑动地连接,所述第二升降架的第一端与所述顶部支撑架铰接,所述第二升降架的第二端与所述底部支撑架可滑动地连接,所述调节件的第二端与所述第一升降架的第二端铰接。
6.根据权利要求5所述的一体式联动轮椅床,其特征在于,所述支撑结构还包括顶部床头支撑架和底部床头支撑架,所述顶部床头支撑架与所述顶部支撑架铰接,所述第一升降架的第二端与所述顶部床头支撑架可滑动地连接,所述底部床头支撑架与所述底部支撑架铰接,所述第二升降架的第二端与所述底部床头支撑架可滑动地连接,所述床式状态时,所述第一升降架的第二端位于所述顶部床头支撑架,所述第二升降架的第二端位于所述底部床头支撑架,所述椅式状态时,所述第一升降架的第二端位于所述顶部支撑架,所述第二升降架的第二端位于所述底部支撑架。
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