[发明专利]一种定子绕组铁芯及其绕线方法

说明书

一种定子绕组铁芯及其绕线方法，属于电力设备领域。定子绕组铁芯，包括铁芯和绕组。其中，包括相互连接的芯体和绝缘骨架。芯体定义有沿第一端至第二端的方向依次分布的多个绕线区。绝缘骨架有进线口和出线口。绕组包括与多个绕线区一一对应的多根导线。多根导线中的每根导线的起始绕线段共同构成与进线口配合的进线端，多根导线中的每根导线的终止绕线段共同构成与出线口配合的出线端。本申请示例中的定子绕组铁芯采用多股并绕方式，能够改善生产效率和质量。

技术领域

本申请涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种定子绕组铁芯及其绕线方法。

背景技术

由于智能运输行业的迅猛发展，智能化运输开始逐步摆脱电源供电的限制，取而代之以低压蓄电池供电。由于使用低压蓄电池供电，因此，这些智能化运输设备中的执行机构的伺服电机需采用直流低压24V至70V电源供电。因为伺服电机直流低压供电的原因，传统伺服电机输出相同功率/扭矩时需要将工作电流提升了5-6倍，从而对电机绕组铜线的载流能力提出了较高的要求。

然而现有的电机绕组的构造形式相对比较复杂，并不易于实施，从而带来如产品的良率、制作效率等方面的问题。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

为改善、甚至解决传统具有高载流能力的电机绕组制造复杂的问题，本申请提出了一种定子绕组铁芯及其绕线方法。

本申请是这样实现的：

在第一方面，本申请的示例提供了一种定子绕组铁芯。

定子绕组铁芯包括铁芯和绕组。

其中，铁芯包括芯体和绝缘骨架。

芯体由第一端至第二端延伸而成，并且芯体定义有沿第一端至第二端的方向依次分布的多个绕线区。绝缘骨架连接在芯体的第一端，且绝缘骨架设置有进线口和出线口。

其中，绕组包括与多个绕线区一一对应的多根导线。多根导线中的每根导线的起始绕线段共同构成与进线口配合的进线端。多根导线中的每根导线的终止绕线段共同构成与出线口配合的出线端。

上述方案采取的多股并联绕线的方式操作，解决了低压伺服电机分块铁芯不能进行多股并绕的难题；同时有效避免了多股线圈并绕时交叉过线的问题，提高了电枢绕组槽满率。该方案将绕组中的多股线圈，分别独立地对应芯体的不同区域进行绕制。单次绕制时利用一根导线进行绕制，则不会存在多个导线同时绕制相互挤压和交叉的问题，且也方便进行适当的位移，并且还能有效提高绕制密度。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实施方式中，进线口和出线口分别独立地被构造为凹槽或通孔。

设置于绝缘骨架的出线口和进线口能够根据需要被制作为各种构造形式，从而利于根据实际的线材和铁芯构造进行对应布置，便于制作。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第二种可能的实施方中，进线口和出线口位于绝缘骨架的同一侧。

同侧设置进线口和出线口，则相应地，绕组的进线端和出线端也位于铁芯的同侧。由此，铁芯在部分的电机中便于安装和使用。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实施方式中，进线口和出线口是相互远离的。

进线口和出线口相互远离布置，可以使绕组的导线两端远离，从而在一定程度上避免两者可能发生的接触和防止可能因接触而发生短路的风险的发生。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的实施方式中，多个绕线区中各个绕线区以相同或相异的形状构造。