[发明专利]端子自动焊接设备

说明书

本发明揭示了端子自动焊接设备，包括用于传送弹片的弹片上料装置、用于传送端子的端子上料装置、承载组合弹片和端子的转盘载具装置、用于焊接转盘载具装置内弹片和端子固定的调节焊接装置、以及用于分隔焊接后弹片和端子脱离转盘载具装置的出料装置。本发明实现自动化上料、预定位、调节焊接位置、清洗分料作业，提高弹片和端子的焊接加工效率。

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，尤其涉及一种端子自动焊接设备。

背景技术

现有端子焊接设备中包含较多的工序，通常为上料定位工序，焊接工序，清洗工序，出料工序。上料定位工序一般采用振动盘结构对接流线上料，但基于弹片和端子的特殊性结构，传统的流线上料易造成弹片偏位问题，最终放置于载具时导致弹片和端子定位不准，对后续焊接工序造成很大影响；传统的焊接工序设定固定的距离，无法适应性的进行调节，一旦载具内物料发生偏差，焊接存在问题；清洗工序和出料工序往往单独设置，造成工位的浪费，成本增加，整体的焊接作业无法实现自动化生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种端子自动焊接设备，从而实现整体设备实现自动化上料、预定位、调节焊接位置、清洗分料作业，提高弹片和端子的焊接加工效率。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

端子自动焊接设备，包括用于传送弹片的弹片上料装置、用于传送端子的端子上料装置、承载组合弹片和端子的转盘载具装置、用于焊接转盘载具装置内弹片和端子固定的调节焊接装置、以及用于分隔焊接后弹片和端子脱离转盘载具装置的出料装置；

所述弹片上料装置包括上料线、设于上料线末端的挡料组件、与挡料组件可分离设置的定位组件、以及设于定位组件上方吸取弹片的弹片上料移送组件；端子上料装置包括传料线、设于传料线末端的储料台、以及设于储料台上方的吸取端子的端子上料移送组件；

所述调节焊接装置包括设于转盘下方的可移动地下电极、设于转盘上方的具有微调组件的可移动地上电极、以及驱动微调组件下压上电极对位下电极的上电极气缸。

具体的，所述转盘载具装置包括旋转地转盘、设于转盘顶部外周的若干等距间隔的载具；载具与转盘之间夹持设有绝缘板。

具体的，所述载具内设有“H”型槽体，槽体的中部设有延伸至绝缘板的深孔，槽体的端部设有对称的定位点，弹片定位至深孔内，端子定位至槽体内。具体的，所述端子上料装置包括传料线、设于传料线末端的储料台、以及设于储料台上方的吸取端子的端子上料移送组件；所述传料线的前端连接有第二振动盘，传料线内排列有若干端子。

具体的，所述传料线的顶部设有架置于若干端子上方的导正板，导正板贴合端子设置。

具体的，所述端子上料移送组件包括第二浮动吸头、连接第二浮动吸头的第二驱动装置。

具体的，所述下电极连接有顶升其贯穿转盘的下电极气缸，下电极的顶部与弹片相对应贴合，上电极的底部与端子相对应贴合，上电极配合下电极夹持端子与弹片进行焊接固定。

具体的，所述出料装置包括设于转盘上方的清洗枪、连接清洗枪的第三驱动装置、设于清洗枪底部的吸取件、以及设于转盘下方的顶料组件。

具体的，所述清洗枪与载具相对应设置。

具体的，所述顶料组件包括顶料气缸和对接顶料气缸的顶杆，顶杆延伸贯穿转盘顶出弹片和端子脱离载具。

与现有技术相比，本发明端子自动焊接设备的有益效果主要体现在：