[发明专利]车辆语言处理

说明书

本公开提供了“车辆语言处理”。一种计算系统可以用第一深度神经网络将口头自然语言命令翻译成中间人工语言命令，并且基于接收到车辆信息用第二深度神经网络确定车辆命令和中间人工语言响应。所述计算系统可以用第三深度神经网络将所述中间人工语言响应翻译成口头自然语言响应并且基于所述车辆命令操作车辆。

技术领域

本公开总体上涉及车辆计算系统，并且更具体地涉及车辆计算机语言处理。

背景技术

车辆可以被配备成以自主模式和乘员驾驶模式两个模式操作。车辆可以被配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆环境的信息并基于该信息来操作车辆。车辆的安全和舒适的操作可以取决于获取关于车辆环境的准确和及时的信息。车辆传感器可以提供关于在车辆环境中要行驶的路线和要避开的物体的数据。车辆的安全且有效的操作可以取决于当车辆正在道路上操作时获取关于车辆环境中的路线和物体的准确且及时的信息。

发明内容

车辆可以被配备成以自主模式和乘员驾驶模式两个模式操作。以半自主模式或全自主模式，意指一种操作模式，其中车辆可以由作为具有传感器和控制器的车辆信息系统的一部分的计算装置部分或完全地驾驶。车辆可以被占用或未被占用，但在任一种情况下，车辆都可以在没有乘员协助的情况下进行部分或完全驾驶。出于本公开的目的，自主模式被定义为其中车辆推进(例如，经由包括内燃发动机和/或电动马达的动力传动系统)、制动和转向中的每一者由一个或多个车辆计算机控制的模式；在半自主模式下，车辆计算机控制车辆推进、制动和转向中的一者或两者。在非自主车辆中，这些中没有一个由计算机控制。

一种在车辆中的计算装置可以被编程为获取关于车辆的外部环境的数据并且使用所述数据以确定要用于以自主模式或半自主模式操作车辆的轨迹。例如，计算装置可以向控制器(例如，电子控制单元或ECU)提供信息，以在交通中的道路上操作车辆，所述信息包括物体的位置，所述物体包括其他车辆和行人。基于传感器数据，计算装置可以确定在存在包括其他车辆和行人的物体的情况下，使车辆行进以到达道路上的目的地的路径，其中路径被定义为随着车辆从道路上的第一位置移动到道路上的第二位置，连接车辆的连续位置的线。一种在车辆中的计算装置可以确定包括预测的车辆轨迹的路径，计算装置可以沿所述路径操作车辆以到达道路上的第二目的地位置，同时避开包括其他车辆和行人的物体。

路径可以是路径多项式的图示，其中连接第一位置和第二位置的线由车辆矢量上的一次多项式函数、二次多项式函数或三次多项式函数定义。车辆矢量包括现实世界的车辆3D(三维)姿势，其包括以x、y和z空间坐标表示的现实世界的六轴车辆3D位置，以及围绕x、y和z轴的侧倾、俯仰和横摆旋转坐标。相对于3D坐标系(例如纬度、经度和海拔)确定空间坐标和旋转坐标。车辆矢量还可以包括沿六轴3D姿态方向的六轴车辆3D加速度。可以处理车辆矢量数据以确定车辆轨迹，其定义了关于平行于道路(例如，当前支撑车辆的道路)的2D平面的车辆2D位置速度、2D(二维)方向以及车辆横向加速度和纵向加速度。关于2D方向确定横向加速度和纵向加速度。基于车辆位置、速度、方向以及横向加速度和纵向加速度，计算装置可以确定路径多项式，其估计将到达目的地位置的车辆未来的车辆轨迹，同时保持横向加速度和纵向加速度的上限和下限。

除了车辆传感器数据之外，计算装置还可以依赖于输入自然语言命令并输出自然语言响应来确定操作车辆所基于的路径多项式。计算装置可以输入采用多种自然语言中的一种的自然语言命令，确定车辆动作，接收车辆信息，以及输出包括采用多种自然语言中的任一种的车辆信息的自然语言响应。自然语言是由于人类人类学和文化发展而随着时间发展的由人类所说的语言。这与人工语言形成对比，人工语言是为解决具体问题而开发的人造语言。人工语言的示例为世界语和国际语。人工语言也可以是由深度神经网络确定为中间结果的潜在语言。自然语言命令和自然语言响应可以采用相同或不同的自然语言。自然语言命令可以包括查询，其中车辆动作可以包括确定要以自然语言响应返回的来自计算装置的信息。可以响应于由计算装置生成的自然语言提示来作出自然语言命令，以引出自然语言命令。