[发明专利]激光雷达设备

权利要求书

1.一种激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备具有射束源(2)和探测器，所述射束源用于发射电磁辐射(3，4，5)到发射路径中，在所述发射路径中布置有至少一个全息光学元件(7，8，9)，所述至少一个全息光学元件用于对所发射的电磁辐射(3，4，5)进行衍射，所述探测器用于探测接收路径中的入射的电磁辐射，其中，在所述探测器的前面连接有光学带通滤光器，其特征在于，所述全息光学元件(7，8，9)引起与所发射的电磁辐射(3，4，5)的波长相关地以至少一个出射角衍射，所述至少一个出射角借助所述带通滤光器与所述入射的电磁辐射的波长的移位相协调。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备(1)，其特征在于，所述激光雷达设备(1)具有至少一个第一全息光学元件(7)，所述至少一个第一全息光学元件允许所发射的在第一预定波长范围内的电磁辐射(3)无衍射地通过。

3.根据权利要求2所述的激光雷达设备(1)，其特征在于，所述第一全息光学元件(7)设置用于使所发射的在第二预定波长范围内的电磁辐射(4)偏转第一出射角。

4.根据权利要求3所述的激光雷达设备(1)，其特征在于，所述激光雷达设备(1)具有第二全息光学元件(8)，所述第二全息光学元件设置用于使在所发射的在所述第二预定波长范围内的电磁辐射(4)偏转第二出射角。

5.根据权利要求4所述的激光雷达设备(1)，其特征在于，所述第一出射角和所述第二出射角相对于所发射的在所述第二预定波长范围内的电磁辐射(4)的传播方向具有相反的正负号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达设备(1)，其特征在于，所述激光雷达设备(1)具有第三全息光学元件(9)，所述第三全息光学元件设置用于使所发射的在第三预定波长范围内的电磁辐射(5)偏转第三出射角。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达设备(1)，其特征在于，所述第一全息光学元件(7)和/或所述第二全息光学元件(8)和/或所述第三全息光学元件(9)构造为透射体积全息图。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达设备(1)，其特征在于，所述射束源(2)构造为宽条带激光器。