[发明专利]马桶及其控制方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种马桶，所述马桶包括桶体以及与所述桶体转动连接的坐垫和桶盖，其特征在于，所述马桶还包括：

至少两个感应装置，所述至少两个感应装置位于所述桶体的前方，且分布在所述桶体前方的两侧；

控制器，所述控制器与所述至少两个感应装置连接，所述控制器接收感应信号，并根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系控制所述坐垫及/或所述桶盖相对所述桶体转动。

2.如权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括桶盖驱动件，所述桶盖驱动件与所述控制器连接，所述控制器接收到所述至少两个感应装置的其中一感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动。

3.如权利要求2所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括坐垫驱动件，所述坐垫驱动件与所述控制器连接；

预设时间间隔内，所述控制器接收到所述至少两个感应装置的另一感应装置发送的感应信号，向所述坐垫驱动件发送坐垫转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫相对所述桶体转动。

4.如权利要求2所述的马桶，其特征在于，所述其中一感应装置为主感应装置，所述控制器向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号；或者，所述其中一感应装置为次感应装置，所述控制器不响应所述其中一感应装置发送的感应信号，其中，所述至少两个感应装置包括主感应装置和次感应装置。

5.如权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括桶盖驱动件和坐垫驱动件，所述桶盖驱动件和所述坐垫驱动件分别与所述控制器连接；所述至少两个感应装置包括第一感应装置和第二感应装置；

所述控制器接收到所述第一感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动；或者

所述控制器接收到所述第二感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动，以及所述控制器向所述坐垫驱动件发送坐垫转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫均相对所述桶体转动。

6.如权利要求1-5任意一项所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括位于所述坐垫上的着坐传感器，所述着坐传感器与所述控制器连接，所述控制器接收所述着坐传感器发送的着坐信号，控制所述坐垫保持当前状态。

7.如权利要求1-5任意一项所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括加热组件，所述加热组件的加热部设置在所述坐垫上，所述加热组件与所述控制器连接，所述控制器接收到感应信号，根据感应信号向所述加热组件发送加热信号，以使所述加热组件加热。

8.如权利要求1-5任意一项所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括冲水组件，所述冲水组件包括水箱以及连通所述水箱和所述桶体的内腔的第一排水管和第二排水管，所述第一排水管的管径大于所述第二排水管的管径。

9.如权利要求8所述的马桶，其特征在于，所述第一排水管上设有第一开关阀，所述第二排水管上设有第二开关阀，所述第一开关阀和所述第二开关阀均与所述控制器连接。

10.一种马桶的控制方法，用于对马桶的桶盖及/或坐垫进行控制，其特征在于，所述马桶的桶体的前方两侧设有至少两个感应装置，所述马桶的控制方法包括以下步骤：

接收感应信号；

根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动。