[发明专利]空调器及其控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括可移动底盘，所述方法包括：

检测室内人员的分布信息；

根据所述室内人员的分布信息生成人员分布图；

根据所述人员分布图对所述可移动底盘进行控制；所述根据所述人员分布图对所述可移动底盘进行控制，包括：

根据所述人员分布图的形状对所述可移动底盘进行控制；所述根据所述人员分布图的形状对所述可移动底盘进行控制，包括：

若所述人员分布图为点状分布图，则获取所述点状分布图的位置并控制可移动底盘以人员中心为圆心，预设距离r为半径做匀速圆周运动，且保持出风口正对人员；

若所述人员分布图为线状分布图，则获取所述线状分布图的中心点，控制所述可移动底盘移动至距离所述中心点预设距离r的出风位置，根据所述线状分布图的第一端点和第二端点分别生成第一转动角度和第二转动角度，控制所述可移动底盘在所述第一转动角度和所述第二转动角度之间转动，第一转动角度为出风位置和第一端点的连线与线状分布图中垂线的夹角，第二转动角度为出风位置和第二端点的连线与线状分布图中垂线的夹角。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，控制所述可移动底盘在所述点状分布图的正东位置、正西位置、正南位置和正北位置停留预设时长后以人员中心为圆心做匀速圆周运动。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所根据所述人员分布图的形状对所述可移动底盘进行控制，包括：

所述人员分布图为圆弧状分布图，获取所述圆弧状分布图的中心；

控制所述可移动底盘移动至所述圆弧状分布图的中心；

控制所述可移动底盘进行旋转。

4.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器包括可移动底盘，所述控制装置包括：

检测模块，用于检测室内人员的分布信息；

生成模块，用于根据所述室内人员的分布信息生成人员分布图；

控制模块，用于根据所述人员分布图对所述可移动底盘进行控制，所述控制模块具体用于：

若所述人员分布图为点状分布图，则获取所述点状分布图的位置并控制可移动底盘以人员中心为圆心，预设距离r为半径做匀速圆周运动，且保持出风口正对人员；

若所述人员分布图为线状分布图，则获取所述线状分布图的中心点，控制所述可移动底盘移动至距离所述中心点预设距离r的出风位置，根据所述线状分布图的第一端点和第二端点分别生成第一转动角度和第二转动角度，控制所述可移动底盘在所述第一转动角度和所述第二转动角度之间转动，第一转动角度为出风位置和第一端点的连线与线状分布图中垂线的夹角，第二转动角度为出风位置和第二端点的连线与线状分布图中垂线的夹角。

5.如权利要求4所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：控制所述可移动底盘在所述点状分布图的正东位置、正西位置、正南位置和正北位置停留预设时长后以人员中心做匀速圆周运动。

6.如权利要求4所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

所述人员分布图为圆弧状分布图，获取所述圆弧状分布图的中心；

控制所述可移动底盘移动至所述圆弧状分布图的中心；

控制所述可移动底盘进行旋转。

7.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求4-6中任一项所述的空调器的控制装置。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的空调器的控制方法。