[发明专利]物件对位方法

权利要求书

1.一种物件对位方法，适用于对位一物件，其特征在于，包含：

在该物件转动下侦测该物件的若干个第一对位结构，其中于该物件转动过程中该物件的若干个第二对位结构依序面向一感光元件；

当该若干个第一对位结构达一既定型态时，停止该物件的转动并进行该物件的影像撷取程序，其中进行该物件的影像撷取程序的步骤包括：

以该感光元件撷取该物件的一测试影像，其中该测试影像包括呈现当前面向该感光元件的该第二对位结构的影像区块；

侦测该测试影像中该影像区块的呈现位置；

于该呈现位置为该影像区块位于该测试影像中间时，以该感光元件撷取该物件的一检测影像；

于该呈现位置为该影像区块未位于该测试影像中间时，以一第一方向位移该物件，并返回执行以该感光元件撷取该物件的该测试影像的步骤。

2.如权利要求1所述的物件对位方法，其特征在于，该若干个第二对位结构沿该第一方向间隔配置，且任二相邻的该第二对位结构之间的间隔距离大于或等于该感光元件的视角。

3.如权利要求1所述的物件对位方法，其特征在于，该物件为圆筒形，且该第一方向为一顺时针方向。

4.如权利要求1所述的物件对位方法，其特征在于，该物件为圆筒形，且该第一方向为一逆时针方向。

5.如权利要求1所述的物件对位方法，其特征在于，该物件为平面形。

6.如权利要求1所述的物件对位方法，其特征在于，进行该物件的影像撷取程序的步骤还包含：

于以该感光元件撷取该物件的该检测影像的步骤后，位移该物件以使下一该第二对位结构面向该感光元件，并返回执行以该感光元件撷取该物件的该测试影像的步骤，直至根据该若干个第二对位结构面撷取到对应的该若干个检测影像。

7.如权利要求6所述的物件对位方法，其特征在于，进行该物件的影像撷取程序的步骤还包含：

于撷取到对应的该若干个检测影像后，以该处理器拼接该若干个检测影像为一物件影像。

8.如权利要求6所述的物件对位方法，其特征在于，进行该物件的影像撷取程序的步骤还包含：

于撷取到各该检测影像后，基于各该检测影像的短边撷取各该检测影像的中段区域，且拼接该若干个中段区域为该物件影像。

9.一种物件对位方法，适用于对位一物件，其特征在于，包含：

依序位移所述物件的若干个表面区块至一检测位置，其中该物件具有若干个对位结构；

以一感光元件撷取依序位于该检测位置上的各该表面区块的一检测影像，其中该感光元件面向该检测位置，且该若干个对位结构于该感光元件的视角内；

拼接对应该若干个表面区块的该若干个检测影像为一物件影像；

比对该物件影像与一预设图案；

于该物件影像与该预设图案不符时，调整该若干个检测影像的拼接顺序。

10.如权利要求9所述的物件对位方法，其特征在于，该若干个对位结构位于该物件本体的一端。

11.如权利要求9所述的物件对位方法，其特征在于，该本体为圆柱状，且该本体的表面以顺时针方向划分为该若干个表面区块。

12.如权利要求9所述的物件对位方法，其特征在于，该本体具有一平面。

13.如权利要求9所述的物件对位方法，其特征在于，依序位移该物件的该若干个表面区块至该检测位置的步骤包括：

以一承载元件于该件测位置承载该物件，并转动该承载元件以带动该物件旋转。

14.如权利要求9所述的物件对位方法，其特征在于，依序位移该物件的该若干个表面区块至该检测位置的步骤包括：

以一承载元件于该件测位置承载该物件，并水平移动该承载元件以带动该物件移动。