[发明专利]绕线机自动上下料设备

说明书

本发明涉及绕线机自动上下料设备，包括自动上下料机构、第一绕线机和第二绕线机，所述的自动上下料机构包括摆盘机、机械手组件、视觉系统和控制系统，所述的摆盘机包括机架、振动盘、分料阻停机构、吸附原料的机头组件、可前后传输载具的第一料仓组件和第二料仓组件。该种绕线机自动上下料设备取代人工上下料，提高生产效率和良率，并且设备通用性高，行业都可通用，一台设备可替代四人，保证良率，不会出现物料放错的情况，不损伤产品。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及绕线机自动上下料设备。

背景技术

目前VCM马达线圈的绕线机上下物料由人工完成，效率低下；并且产品为马达线圈，有正负极之分，正负极特征点非常小，导致人工在上下物料时出错概率较高，物料放错后会导致绕线机断线，从而导致不良率较高。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明提供绕线机自动上下料设备以解决背景技术中提出的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

绕线机自动上下料设备，包括自动上下料机构、第一绕线机和第二绕线机，所述的自动上下料机构位于所述的第一绕线机和第二绕线机中间，所述的第一绕线机位于所述的第二绕线机左侧，所述的自动上下料机构包括摆盘机、机械手组件、视觉系统和控制系统，所述的机械手组件可以移动安装在所述的摆盘机后侧，所述的视觉系统安装在所述的摆盘机内，所述的控制系统安装所述的摆盘机内，所述的摆盘机包括机架、振动盘、分料阻停机构、吸附原料的机头组件、可前后传输载具的第一料仓组件和第二料仓组件，所述的振动盘安装在所述的机架内侧前端，所述的分料阻停机构位于所述的振动盘后侧并连接所述的振动盘，所述的机头组件位于所述的分料阻停机构上方，所述的第一料仓组件和第二料仓组件位于所述的机头组件下方，所述的第一料仓组件位于所述的第二料仓组件左侧。

进一步的，所述的机头组件包括限位轨道、第一电机、真空发生器和吸嘴，所述的第一电机、真空发生器和吸嘴可横向移动的安装在所述的限位轨道上，所述的真空发生器通过连接板连接所述的第一电机，所述的吸嘴安装在所述的真空发生器下方。从而通过机头组件将分料阻停机构传输过来的原料吸附放置第一料仓组件和第二料仓组件放置的载具上。

进一步的，所述的第一料仓组件和第二料仓组件结构相同并镜像安装在所述的限位轨道下方的左右两侧，所述的第一料仓组件包括呈前后纵向的传动轨道、第二电机、可以传动载具的传动载具台、可承载载具的支撑载具台组件，所述的第二电机安装所述的传动轨道前侧，所述的传动载具台在所述的第二电机带动下可前后纵向滑动安装在所述的传动轨道和支撑载具台组件之间，所述的支撑载具台组件固定安装在所述的传动轨道上，所述的支撑载具台组件有四组，分别均匀设置在所述的传动轨道上，所述的支撑载具台组件包括支撑柱和夹具，所述的夹具可横向限位滑动安装在所述的支撑柱顶端。从而通过第一料仓组件和第二料仓组件将放置原料的载具传输到后侧进行下一步操作。

进一步的，所述的机械手组件分为互为镜像的第一机械手组件和第二机械手组件，所述的第一机械手组件和第二机械手组件可前后限位移动的安装在所述的机架上并分别对应所述的第一料仓组件和第二料仓组件，所述的第一机械手组件包括第三电机、第四电机、结构相同的第一机械手和第二机械手，所述的第三电机和第四电机安装在所述的第一机械手和第二机械手，所述的第三电机位于所述的第四电机下方，所述的第三电机和第四电机分别通过同步带带动所述的第一机械手和第二机械手可前后限位移动，所述的第一机械手包括第二气缸、第五电机、抓手和下料顶针，所述的第二气缸固定安装在所述的抓手上方并上下推动所述的下料顶针往下限位移动，所述的第五电机安装在所述的抓手内部并带动所述的抓手转动。从而通过机械手组件将料仓组件内的传输过来的放置原料的载具抓取并放置绕线机进行绕线并下料。

进一步的，所述的视觉系统包括光源、镜头、显示器、相机和工控机，所述的光源固定安装在所述的限位轨道上方，所述的显示器安装在所述的摆盘机上，所述的相机和镜头分别安装在所述的限位轨道上方并信号连接所述的显示器。从而通过视觉系统实时监控原料原料是否合格。