[发明专利]一种螺旋面与回转体曲面相交生成铺丝角度参考线方法

权利要求书

1.一种螺旋面与回转体曲面相交生成铺丝角度参考线方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

A、创建重心线；

B、以重心线为母线创建螺旋面；

C、生成的螺旋面与异形回转体复材构件曲面相交，得到异形回转体复材构件曲面表面螺旋缠绕的角度参考线；

所述步骤A中，创建重心线的具体方法如下：

首先创建曲面经线，将每条经线同等的分成N等分，连接各个等分点形成纬线方向的环，将环填充成面与异形回转体相交，得到异形回转体曲面上的完整的环，通过Catia测量工具对环的几何面创建重心点，形成点集合，然后连接重心点即得到异形回转体的重心线。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋面与回转体曲面相交生成铺丝角度参考线方法，其特征在于：所述步骤B中，以重心线为母线创建螺旋面的具体方法如下：

基于Catia螺旋面与异形回转体曲面相交生成铺丝角度参考线轨迹规划方法，其螺旋线的方程可表示为

其中，R为基圆柱半径，P为螺旋常数，在螺旋线上选标架使得

假设ξ(t)，η(t)，ζ(t)为母线上任一点在标架上的分量，则母线方程可表示为

因此，螺旋面方程可表示为

将上述螺旋面圆矢量函数表达式变换为直角坐标表达式

3.根据权利要求1所述的一种螺旋面与回转体曲面相交生成铺丝角度参考线方法，其特征在于：所述步骤C中，生成螺旋缠绕角度参考线的具体方法如下：

完成螺旋面的创建后，通过Catia V5相交命令，将螺旋面与异形回转体曲面相交得到相交线，相交线为螺旋面切割异形回转体曲面的线条，此相交线即为异形回转体复材构件曲面表面螺旋缠绕的角度参考线，用于铺放丝束轨迹规划和丝束生成。