[发明专利]液电非线性控制踏板模拟器及其控制方法

权利要求书

1.一种液电非线性控制踏板模拟器，其特征在于：包括踏板模拟器缸体(1)、踏板模拟器活塞(2)、活塞复位弹簧(3)、脚感调节阀(4)、模拟器阀(5)、油壶(6)和压力传感器(7)；踏板模拟器活塞(2)置于踏板模拟器缸体(1)内，将踏板模拟器缸体(1)内腔分为活塞前腔和活塞后腔的两个腔体，活塞复位弹簧(3)安装在踏板模拟器缸体(1)活塞后腔中，踏板模拟器缸体(1)活塞后腔经脚感调节阀(4)连通到油壶(6)，踏板模拟器缸体(1)活塞前腔经模拟器阀(5)和制动器的主缸连接相通。

2.根据权利要求1所述的一种液电非线性控制踏板模拟器，其特征在于：

所述的模拟器阀(5)和制动器的主缸之间的油管路上安装有压力传感器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种液电非线性控制踏板模拟器，其特征在于：

所述的脚感调节阀(4)是线性控制电磁阀，能线性调节流量，后制动液从油壶(6)经脚感调节阀(4)流入到活塞后腔；所述的模拟器阀(5)是开关阀，压力制动液从活塞前腔经模拟器阀(5)不调节流量地流入到制动器主缸。

4.根据权利要求1所述的一种液电非线性控制踏板模拟器，其特征在于：

所述的模拟器阀(5)上并联有用于制动液回流的前单向阀，前单向阀受特定油压控制下从活塞前腔流向制动器主缸。

5.根据权利要求1所述的一种液电非线性控制踏板模拟器，其特征在于：

所述的脚感调节阀(4)上并联有用于制动液回流的后单向阀，后单向阀受特定油压控制下从油壶(6)流向活塞后腔。

6.一种液电非线性控制踏板模拟的方法，其特征在于：采用权利要求1-5任一所述的踏板模拟器，在驾驶员点火后，制动系统初始化进行故障自检：

若制动系统自检出现故障，踏板模拟器不介入工作；

若制动系统自检无故障发生，踏板模拟器介入进入工作，具体为：

当驾驶员踩下制动踏板时，模拟器阀(5)和脚感调节阀(4)通电，制动踏板推动制动器的主缸内的活塞运动，使得制动器的主缸内的前制动液形成压力制动液，并经模拟器阀(5)进入踏板模拟器的踏板模拟器缸体(1)的活塞前腔中，活塞(2)压缩活塞复位弹簧(3)使得踏板模拟器缸体(1)的活塞后腔的油压增大，踏板模拟器缸体(1)的活塞后腔的后制动液经脚感调节阀(4)排出到油壶(6)，脚感调节阀(4)对踏板模拟器缸体(1)的活塞后腔的后制动液排出时的流量进行调节，通过调节流量大小形成阻力，通过该阻力与活塞复位弹簧(3)自身的弹簧力共同作用形成反馈给驾驶员的制动阻力感；

当驾驶员保持踏板不变或者抬起踏板时，模拟器阀(5)与脚感调节阀(4)断电，由压力传感器(7)采集压力变化量处理来保持制动液的压力，维持压力保证驾驶员的制动脚感。