[发明专利]一种卷扬入绳角调整控制系统及入绳角调整控制方法

权利要求书

1.一种卷扬入绳角调整控制系统，用于调整钢丝绳缠绕到卷扬卷筒上的入绳角度，其特征在于，包括：

一入绳角调整机构，用于调整钢丝绳的入绳角度，并将所述钢丝绳以小于或等于经调整的所述入绳角度引导并缠绕到所述卷扬的卷筒上，

入绳角调整控制系统，通信连接所述入绳角调整机构，用于控制所述入绳角调整机构将所述钢丝绳的入绳角调整到合理的所述入绳角度。

2.如权利要求1所述的卷扬入绳角调整控制系统，其特征在于，所述入绳角调整机构包括一导向轮、一导向杆和一导向轮移动油缸，所述导向轮移动油缸固定连接所述导向轮，所述导向轮移动油缸根据所述入绳角调整控制系统发送的入绳角调整信号改变自身的伸缩状态，进而改变所述导向轮在所述导向杆上的设置位置，以将所述钢丝绳的入绳角度调整到合理范围内。

3.如权利要求1或2所述的卷扬入绳角调整控制系统，其特征在于，所述入绳角调整控制系统包括：

一编码器，用于采集所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上的圈数数据并存储；

一PLC控制器，通信连接所述编码器，用于于所述编码器处获取所述圈数数据，并根据所述圈数数据分析计算出所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上的实时所处位置，

所述PLC控制器还用于根据计算的所述钢丝绳在所述卷筒上的所述实时所处位置信息生成相对应的移动油缸开关电磁阀控制信号并输出；

所述移动油缸开关电磁阀，分别通信连接所述PLC控制器和所述导向轮移动油缸，用于根据接收到的所述移动油缸开关电磁阀控制信号执行相应的开关动作，进而驱动所述导向轮移动油缸工作，以改变所述导向轮移动油缸的伸缩状态。

4.如权利要求3所述的卷扬入绳角调整控制系统，其特征在于，所述PLC控制器中具体包括：

钢丝绳缠绕圈数数据获取模块，用于于所述编码器中获取所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上的所述圈数数据；

钢丝绳所处位置分析计算模块，连接所述钢丝绳圈数数据获取模块，用于根据获取到的所述圈数数据，并基于预设的计算方法计算得到所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上的所述实时所处位置；

开关电磁阀控制信号生成模块，连接所述钢丝绳所处位置分析计算模块，用于根据计算到的所述钢丝绳在所述卷筒上的所述实时所处位置信息，生成相对应的所述移动油缸开关电磁阀控制信号并输出。

5.如权利要求3所述的卷扬入绳角调整控制系统，其特征在于，所述编码器为绝对式多圈编码器。

6.如权利要求5所述的卷扬入绳角调整控制系统，其特征在于，所述绝对式多圈编码器的具体型号为POSITAL公司的OCD-CAA1B-1216-B15S-PRM。

7.如权利要求3所述的卷扬入绳角调整控制系统，其特征在于，所述PLC控制器的具体型号为EPEC3724。

8.如权利要求3所述的卷扬入绳角调整控制系统，其特征在于，所述导向轮移动油缸的具体型号为HT9870001。

9.一种卷扬入绳角调整控制方法，通过应用如权3所述的卷扬入绳角调整控制系统实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，所述PLC控制器于所述编码器处获取所述钢丝绳在所述卷筒中缠绕的所述圈数数据；

步骤S2，所述PLC控制器根据获取的所述钢丝绳的所述圈数数据，计算得到所述钢丝绳在所述卷筒中的所述实时所处位置信息；

步骤S3，所述PLC控制器根据所述钢丝绳在所述卷筒中的所述实时所处位置信息，生成相对应的所述移动油缸开关电磁阀控制信号并输出；

步骤S4，所述移动油缸开关电磁阀根据接收到的所述移动油缸开关电磁阀控制信号执行相对应的开关动作，以控制所述导向轮移动油缸的的伸缩状态，导向轮移动油缸在伸缩过程中带动导向轮移动至导向杆的预设位置处，以将所述钢丝绳的入绳角度控制在一合理范围内。

10.如权利要求9所述的卷扬入绳角调整控制方法，其特征在于，所述步骤S4中的所述入绳角度小于或等于2.0°。