[发明专利]一种机臂可折叠四旋翼无人机

说明书

本发明提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本发明的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种机臂可折叠四旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机目前应用领域广泛，在军用和民用等方面均有普遍应用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等方面有广泛的应用。

在一些作业任务中，例如灾难救援，军用侦察，科学勘测，由于环境较为复杂，无人机在作业过程中将会面临通过狭小地形的考验，又因为以上作业任务同时对无人机的续航负载稳定性等功能有较高的要求，因此，一味的减小无人机的体积来提高其灵活性是不可取的。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种机臂可折叠四旋翼无人机。

本发明提供了一种机臂可折叠四旋翼无人机，具有这样的特征，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。

在本发明提供的机臂可折叠四旋翼无人机中，还可以具有这样的特征：其中，螺旋桨为涵道式螺旋桨。

在本发明提供的机臂可折叠四旋翼无人机中，还可以具有这样的特征：其中，支架由两根呈十字形相互垂直的横梁组成。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的机臂可折叠四旋翼无人机，因为机臂与机身之间采用了弹簧和铰链进行连接，所以能够通过控制螺旋桨的推力来控制弹簧的伸缩和铰链的翻转，进而能够控制机臂的折叠与展开；因为螺旋桨由电机支架、电机以及桨叶组成，所以能够电机自主驱动桨叶旋转，无需额外的驱动器，节省了成本。

因此，本发明的机臂可折叠四旋翼无人机结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好。另外，机臂的开合变形所需时间较短，机臂折叠后的尺寸相对相对于机臂伸展时的尺寸减少了50％，使得体积减小了，从而可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，并且能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。

附图说明

图1是本发明的实施例中机臂可折叠四旋翼无人机的结构示意图；

图2是本发明的实施例中机臂可折叠四旋翼无人机的结构侧视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。

实施例：

图1是本发明的实施例中机臂可折叠四旋翼无人机的结构示意图，图2是本发明的实施例中机臂可折叠四旋翼无人机的结构侧视图。

如图1和图2所示，本实施例的一种机臂可折叠四旋翼无人机100，包括：机身10、机臂20以及螺旋桨30。

机身10的表面呈正方形。