[发明专利]一种基于图像融合的低光照图像增强方法在审
申请号: | 201910988092.1 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110930341A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 颜成钢;陈利;黄晓峰;郑锦凯;孙垚棋;张继勇;张勇东;王晓冬;沈韬 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T5/00 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨舟涛 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 融合 光照 增强 方法 | ||
1.一种基于图像融合的低光照图像增强方法,其特征在于该方法首先将图像从RGB空间转换到HSV空间,然后从V通道中估计初始光照图Ⅰ;对于初始光照图Ⅰ进行过滤,得到进一步准确的光照图Ⅱ;对光照图Ⅱ进行伽玛校正,得到多张中间图;确定中间图像的权重,进行中间图像融合得到最后的光照图Ⅲ;求出反射图,从HSV空间转回RGB空间得到最后的增强图。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像融合的低光照图像增强方法,其特征在于具体包括以下步骤:
步骤1:图像从RGB空间转换到HSV空间,得到初始光照图Ⅰ;
采取基于Retinex的理论模型,使用简单的光照预测方法直接默认V通道为初始的光照图;
步骤2:过滤初始光照图Ⅰ,得到进一步准确的光照图Ⅱ;
采取现成的guided滤波器对于步骤1中得到的初始光照图Ⅰ进行处理,将得到光照图Ⅱ;
步骤3:对光照图Ⅱ进行伽玛校正,得到多张中间图;
根据光照图Ⅱ产生多张中间图像作为融合源;使用伽玛进行校正,采取不同的伽玛值得到几张不同的中间图;
步骤4:确定中间图像的权重,进行中间图像融合;
采取不同权重的叠加方法得到中间图像融合后的融合图,即最后的光照图Ⅲ;采取基于PCA理论的权重确定方法得到融合图;
步骤5:求出反射图,从HSV空间转回RGB空间
根据Retinex理论得到光照图Ⅲ对应的反射图,将反射图作为最后的V通道的值;最后将HSV空间转换为RGB空间;此时得到的图像就是最后的增强图。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像融合的低光照图像增强方法,其特征在于使用伽玛进行校正的校正公式为:
T'=T1/λ。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像融合的低光照图像增强方法,其特征在于将步骤3中得到的N张中间图像T1,T2,…TN均转换为一维向量,得到这N个列向量组合的矩阵的协方差矩阵C,对于得到的协方差矩阵,求出它的特征值以及对应的特征向量;此时根据得到的特征值,选择其中比较大的特征值所对应的特征向量作为定义权重的方向;
具体的公式如下:
其中ω是对应中间图像的权重,ξ则是大的特征值所对应的特征向量;
最后得到的融合图像记为T:
T=ω1T1+ω2T2+…+ωNTN。
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