[发明专利]一种用三维激光探测溜井的辅助下放设备

权利要求书

1.一种用三维激光探测溜井的辅助下放设备，其特征在于，包括：

底板和万向轮，底板底部均匀间隔安装有万向轮，底板左部开有用于探杆伸出的开口；

后侧板，设置在所述底板顶部后侧；

第一轴承，设置在所述底板顶部前侧；

旋转盘，转动式设置在所述底板上方，其中所述旋转盘用于放置传输数据电缆；

驱动装置，设置在所述后侧板前侧，其中所述驱动装置用于驱动探杆、探头及扫描头伸入溜井内；

底板顶部嵌入式设有第一轴承，旋转盘底部为凸状，旋转盘底部的凸部位于第一轴承内；

驱动装置包括有减速电机、第二轴承、转轴、滑块、环体、固定架，内齿圈和齿轮，后侧板后侧中部安装有减速电机，后侧板后侧中部嵌入式设有第二轴承，第二轴承内通过过盈连接的方式连接有转轴，转轴的后端通过联轴器与减速电机的输出轴连接，转轴前端安装有齿轮，后侧板前侧面开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式设有四个滑块，四个滑块的前侧安装有环体，环体内后部安装有内齿圈，齿轮与内齿圈啮合，环体上开有环形放置槽，底板顶部中间安装有两个用于放置探杆的固定架；

还包括有夹紧装置，夹紧装置包括有接触块、U型腔体、夹块、第一弹簧、n型杆和第二弹簧，后侧板前侧中部安装有接触块，接触块位于环体内，环体内均匀间隔开有六个U型腔体，环形放置槽内前后两壁均滑动式设有夹块，两个夹块的外侧面与U型腔体内前后两壁连接有第一弹簧，环体内均匀间隔滑动式设有六根n型杆，n型杆与环体之间连接有第二弹簧，n型杆的外端位于U型腔体内，n型杆左右两端与夹块接触配合。

2.如权利要求1所述的一种用三维激光探测溜井的辅助下放设备，其特征在于，还包括有推杆、第三弹簧和凸起，环体内均匀间隔滑动式设有六根用于推动探杆的推杆，推杆与环体内侧面之间连接有第三弹簧，接触块的后侧安装有凸起，凸起与推杆内端接触配合。

3.如权利要求2所述的一种用三维激光探测溜井的辅助下放设备，其特征在于，还包括有导向轮、滑杆和第四弹簧，开口内右侧面固定安装有导向轮，底板左方滑动式设有滑杆，滑杆内右端位于开口内，滑杆的右端也安装有导向轮，滑杆与开口内左侧面之间连接有第四弹簧。