[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，包括：方形壳体，所述方形壳体下部设置有行走轮，所述行走轮后部设置有可拆卸的湿抹布装置，所述可拆卸的湿抹布装置后部设置有可拆卸的干抹布装置，所述方形壳体上设置有与湿抹布装置对应的储水箱，所述行走轮可以进行转弯运行，所述方形壳体内设置有控制行走轮转弯运行的控制器，所述控制器内设置有巡航模块、远程控制模块，便于更好的放置抹布装置，设置有湿抹布装置和干抹布装置，提高了工作效率，可以使擦地擦的更干净，且湿抹布装置、干抹布装置都是可拆卸的，方便清洗和更换，行走轮通过控制器进行巡航模式控制，可以更好的进行大面积拖地，设置有远程控制模块，可以更好的进行远程控制。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人大都只能进行清扫和吸尘，不能进行拖地，还需要人们在清扫后再进行手动拖地，不仅费时费力，而且很多时候都拖不干净。

因此，一种可以进行拖地的扫地机器人亟待研究。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种扫地机器人能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种扫地机器人，包括：方形壳体，所述方形壳体下部设置有行走轮，所述行走轮后部设置有可拆卸的湿抹布装置，所述可拆卸的湿抹布装置后部设置有可拆卸的干抹布装置，所述方形壳体上设置有与湿抹布装置对应的储水箱，所述行走轮可以进行转弯运行，所述方形壳体内设置有控制行走轮转弯运行的控制器，所述控制器内设置有巡航模块、远程控制模块。

进一步的，所述可拆卸的湿抹布装置包括湿抹布块，所述湿抹布块与方形壳体底部插接设置，所述可拆卸的干抹布装置包括干抹布块，所述干抹布块与方形壳体底部插接设置。

上述有益效果在于，有利于更方便的拆卸湿抹布块和干抹布块。

进一步的，所述湿抹布块与方形壳体底部插接形式以及干抹布块与方形壳体底部插接形式均采用T型结构槽形式。

上述有益效果在于，有利于使湿抹布块、干抹布块固定的更加牢固。

进一步的，所述行走轮采用双排轮结构。

上述有益效果在于，有利于使设备的运行更加稳定。

本发明有益效果是：本发明采用方形壳体设置，便于更好的放置抹布装置，设置有湿抹布装置和干抹布装置，可以先通过湿抹布装置进行拖地，再通过干抹布装置进行擦干，提高了工作效率，可以使擦地擦的更干净，且湿抹布装置、干抹布装置都是可拆卸的，方便清洗和更换，行走轮通过控制器进行巡航模式控制，可以更好的进行大面积拖地，设置有远程控制模块，可以更好的进行远程控制。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的底面结构示意图；

图3是本发明的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。