[发明专利]一种复合式无人机减震底座在审
申请号: | 201910988423.1 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110683038A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 张立;邢振林;艾剑良 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64C25/58;B64C25/36 |
代理公司: | 31204 上海德昭知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减震脚 减震 对称设置 减震底座 复合式 减震板 减震箱 夹层 两组 减震弹簧 减震性能 限位弹簧 着陆 震动 | ||
本发明提供一种复合式无人机减震底座,包括:平台;两组减震脚架,对称设置于平台底部的两端;以及两个减震箱,对称设置于平台底部并置于两组减震脚架之间,其中,两个减震箱均具有箱体、置于箱体底部的减震板、设置于减震板上方的减震夹层以及设置于减震夹层内部的减震弹簧,减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧。本发明的复合式无人机减震底座结构简单,减震性能好,能够解决无人机着陆时遭受强震动的问题。
技术领域
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种复合式无人机减震底座。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,英文缩写为UAV,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,各国也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在降落过程中,由于阵风或地面不平整等环境因素以及人为的操纵失误等因素,着陆过程将会不平缓,导致无人机着陆时遭受强烈震动,这将对无人机内部的精密电子设备造成威胁,因此,如何解决无人机着陆时遭受强震动问题愈发重要。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种复合式无人机减震底座。
本发明提供了一种复合式无人机减震底座,具有这样的特征,包括:平台;两组减震脚架,对称设置于平台底部的两端;以及两个减震箱,对称设置于平台底部并置于两组减震脚架之间,其中,两个减震箱均具有箱体、置于箱体底部的减震板、设置于减震板上方的减震夹层以及设置于减震夹层内部的减震弹簧,减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧。
在本发明提供的复合式无人机减震底座中,还可以具有这样的特征:其中,每个减震脚架的底部安装有两个橡胶滚轮。
在本发明提供的复合式无人机减震底座中,还可以具有这样的特征:其中,减震板为缓冲海绵减震板。
在本发明提供的复合式无人机减震底座中,还可以具有这样的特征:其中,减震夹层为缓冲海绵减震夹层。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的复合式无人机减震底座,因为具有减震脚架和减震箱,所以可以进行两步减震缓冲,有效提高无人机机架的稳定性,能够避免因为冲击力导致无人机内部的精密的电子设备器材发生损坏的情况出现;因为减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧,所以能够在减震脚架产生角位移时,对该角位移进行消减,使减震脚架恢复到初始位置;因为减震箱的箱体内具有减震板、减震夹层以及减震弹簧,所以能够在减震脚架产生大的角位移时,对该角位移进行消减中和,使减震脚架恢复到初始位置。
因此,本发明的复合式无人机减震底座结构简单,减震性能好,能够解决无人机着陆时遭受强震动的问题。
附图说明
图1是本发明的实施例中复合式无人机减震底座的结构示意图;
图2是本发明的实施例中安装有复合式无人机减震底座无人机机架、横杆以及旋翼的复合式无人机减震底座的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段与功效易于明白了解,以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。
实施例:
图1是本发明的实施例中复合式无人机减震底座的结构示意图。
如图1所示,本实施例的一种复合式无人机减震底座100,为轴对称结构,包括:平台10、减震脚架20、减震箱30。
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