[发明专利]一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法

权利要求书

1.一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)待检测设备进入测试工位，并完成接驳；测试工位与待检测设备进行数据交互，从而点亮电源指示灯、通信收发指示灯；数据交互过程中，相机对各指示灯所在区域进行连续拍照；

(2)对多幅连续图片进行数据融合，形成最终待检测图片，所述最终待检测图片上包含所有待检测指示灯；

(3)对最终待检测图片进行噪声消除；

(4)将最终待检测图片由RGB空间转换到HSV空间；

(5)根据待检测指示灯颜色形成掩码，并与转换到HSV空间后的图片进行“与”操作，形成只保留特定颜色的彩色图片；

(6)对所述彩色图片进行灰度化处理，然后采用霍夫变换算法检测轮廓；

(7)根据测试工位的实际待检测设备数量和相对位置，将步骤(6)形成的图片分割为多个区域；

(8)对各区域内的识别情况，采用面积重叠算法进行去重操作；

(9)判定各区域内图片区域内的数量和指示灯颜色是否符合要求；

步骤(8)中所述去重操作的方法为：当两区域之间面积重叠率超过设定阈值时，则判定为同一目标；

两区域的面积重叠率计算方法为：

(a)得到目标A坐标为半径为目标B坐标为半径为

(b)计算目标A、目标B之间的圆心距d；

(c)计算目标A对应的区域面积S₀、目标B对应的区域面积S₁；

(d)计算重叠面积S，

(e)计算重叠率∈，

2.根据权利要求1所述的一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法，其特征在于，所述数据融合为对原始图片直接进行融合，或在对特定目标进行分割后进行融合。

3.根据权利要求1所述的一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法，其特征在于，所述连续拍照时间间隔小于指示灯单次点亮时间。

4.根据权利要求3所述的一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法，其特征在于，所述连续拍照时间间隔小于指示灯单次点亮时间的一半。

5.根据权利要求1所述的一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法，其特征在于，所述噪声消除包括：进行均值模糊消除随机噪声；进行中值滤波消除椒盐噪声；进行高斯滤波消除高斯噪声。

6.根据权利要求1所述的一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法，其特征在于，步骤(7)中，图片分割为多个区域的方法为：根据托盘或相机拍照时可拍摄的模块数量进行多个虚拟区域的分割。

7.根据权利要求1所述的一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法，其特征在于，还包括步骤(10)，若需要多种颜色的指示灯进行检测，则循环执行步骤(5)～(6)直至任务结束。

8.根据权利要求1所述的一种多模态多目标下的动态指示灯批量检测方法，其特征在于，进行数据融合的图片数量，与待检指示灯数量正相关。