[发明专利]具有折边除泡功能的自动包面机及其操作工艺

权利要求书

1.具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，包括：

机架，限定有提供纸盒包面作业的包面作业区；

升降机构，设置在包面作业区上方，升降机构底部连接有成型模具，成型模具在升降机构的驱动下上下运动；

顶升机构，设置在包面作业区下方，用于托举纸盒上下运动；

包面纸机构，设置在包面作业区中部，包括一对用于对盒胚进行长边包面的第一包面组件、一对用于对盒胚进行短边包面的第二包面组件、一对用于对盒胚进行折耳包面的第三包面组件，及四组用于对盒胚口上方的面纸进行水平折边的折边组件；

除泡机构，设置在包面纸机构下方，包括四组围绕在盒胚四周的除泡组件，所述除泡组件包括用于通过压力为纸盒表面除泡的除泡板以及用于推动除泡板运动的双行程气缸。

2.根据权利要求1所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述升降机构包括升降板，升降板的一端连接成型模具，另一端设置有用于驱动升降板上下运动的动力驱动装置。

3.根据权利要求2所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述升降板侧壁上还设置有顶出装置，所述顶出装置包括贯穿成型模具的顶出杆以及用于驱动顶出杆上下运动第一伸缩机构。

4.根据权利要求1所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，

所述包面作业区下方的机架上水平设置有基板，所述顶升机构包括设置在基板上表面且用于托举纸盒的承载台以及基板下表面且用于驱动承载台上下运动的第二伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述顶升机构还包括与第二伸缩机构固定连接的固定板，所述固定板上方通过固定杆与基板固定连接，第二伸缩机构上套接有导向套筒，导向套筒外侧壁滑动套接有轴套，且所述轴套固定设置基板下表面，导向套筒的顶端穿过基板上表面与承载台固定连接，其中，轴套内壁设置有凹槽，导向套筒外壁设置有与凹槽配合滑动的凸条。

6.根据权利要求5所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述导向套筒底端还连接有法兰，所述法兰上表面设置有用于对导向套筒向上运动进行限位的上缓冲器，所述法兰下表面设置有用于对导向套筒向下运动进行限位的下缓冲器。

7.根据权利要求1所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述包面作业区中部所在的机架上设置有围绕纸盒四周的竖直安装板，所述竖直安装板包括一对第一竖直安装板及一对第二竖直安装板；

其中，所述第一包面组件包括第一压辊、第一安装架及第三伸缩机构，所述第一压辊水平转动设置在第一安装架上，所述第三伸缩机构固定设置在第一竖直安装板上，其伸缩端穿过第一竖直安装板并连接第一压辊托架；

所述折耳包面组件包括第二压辊、第二安装架及第四伸缩机构，第二安装架位于第一安装架下方，第三压辊竖直转动设置在第二安装架上，第四伸缩机构固定设置在第一竖直安装板上，其伸缩端穿过第一竖直安装板并连接第二安装架；

所述第二包面组件包括第三压辊、第三安装架及第五伸缩机构，所述第三压辊水平转动设置在第三安装架上，第三安装架位于第二安装架下方，第五伸缩机构固定设置在第二竖直安装板上，其伸缩端穿过第二竖直安装板并连接第三安装架；

所述折边组件设置在第二包面组件下方，均包括折板及用于驱动折板沿盒胚开口端水平运动的第六伸缩机构，其中两组折边组件上的第六伸缩机构固定设置在第一竖直安装板上，另外两组折边组件上的第六伸缩机构固定设置在第二竖直安装板上。

8.根据权利要求1所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述机架上还限定有上料作业区，所述上料作业区上设置有移载机构，所述移载机构包括一对并行设置的移载轨道，所述移载轨道上连接有用于分发上料作业区的盒胚至包面作业区的抱盒装置。

9.根据权利要求8所述的具有折边除泡功能的自动包面机，其特征在于，所述抱盒装置包括四组抱盒组件，所述抱盒组件包括直角板以及用于驱动直角板抱住盒胚边角的第七伸缩机构。

10.一种自动包面机操作工艺，其特征在于，包括步骤如下：

S1、盒胚来料进入包面作业区上方，顶升机构向上运动托举盒胚底部，升降机构驱动成型模具进入盒胚内腔；

S2、升降机构与顶升机构夹持盒胚同步向下运动；

S3、持续步骤S2，由第一包面组件完成对盒胚面纸长边包覆操作；由折耳包面组件完成对盒胚面纸折耳的包覆操作；由第二包面组件完成对盒胚面纸短边包覆操作；

S4，完成盒胚面纸包覆后，在步骤S2下，当盒胚下降到其开口端与折板齐平时，停止步骤S2，双形程气缸驱动除泡板在水平方向夹持盒胚侧壁，升降机构上的顶出装置驱动成型模具脱离盒胚；

S5，一组折边组件上的第六伸缩机构驱动折板相向运动，对盒胚开口端延伸出的长边面纸进行水平折边，使其翻折到盒胚内部；

S6，升降机构驱动成型模具向下运动，成型模具在进入盒胚的过程中，将翻折到盒胚内部的长边面纸进行竖直方向挤压，使长边面纸粘合于盒胚内壁；

S7，完成长边面纸折边后，升降机构驱动成型模具脱离盒胚，另一组折边组件上的第六伸缩机构驱动折板相向运动，对盒胚开口端延伸出的短边面纸进行水平折边，使其翻折到盒胚内部；

S8，升降机构驱动成型模具向下运动，成型模具在进入盒胚的过程中，将翻折到盒胚内部的短边面纸进行竖直方向挤压，使短边面纸粘合于盒胚内壁；

S9，完成盒胚面纸折边后，保持升降机构与顶升机构竖直方向不运动，同时驱动双行程气缸持续推动除泡板，对盒胚内外的面纸进行除泡操作；

S10，除泡操作完成后，升降机构上的顶出装置驱动成型模具脱离纸盒，除泡气缸带动除泡板分开，顶升机构托举成型后纸盒到包面作业上方，完成纸盒的加工操作。