[发明专利]适应于高精度伺服阀阀芯的磨削同步去毛刺机构及方法

权利要求书

1.一种适应于高精度伺服阀阀芯的磨削同步去毛刺机构，包括磨床本体，所述磨床本体设有用于外圆研磨的砂轮架，所述砂轮架设有用于外圆研磨的主砂轮，其特征在于所述磨床本体的头架上设有去毛刺机构，所述去毛刺机构包括滑架、垂直移动机构和旋转机构，所述滑架与所述头架纵向滑动配合并设有滑架驱动装置，所述垂直移动机构安装在所述头架的右侧，设有滑动件，所述滑动件的运动方向垂直于纵向，所述旋转机构安装在所述垂直移动机构的滑动件上，设有旋转件，其旋转件的顶端安装有附属磨头，所述附属磨头位于所述旋转机构的内侧，朝向工件方向。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于所述滑架位于所述头架的上面，与所述头架之间设有纵向的导向限位结构。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于所述导向限位结构包括固定安装在所述头架顶部的两个相互平行的纵向延伸的直线导轨，所述滑架的底面设有与直线导轨配合的两个直线滑槽，所述直线导轨的上部位于相应的所述直线滑槽内，两者之间滑动配合。

4.根据权利要求2所述的机构，其特征在于所述滑架驱动装置包括滑架驱动电机及用于传动的丝杠副，所述丝杠副包括纵向的丝杠及与丝杠配合的丝杠螺母，所述滑架驱动电机的输出轴与所述丝杠传动连接，所述丝杠螺母通过设置于所述滑架上的螺母座与所述滑架固定连接。

5.根据权利要求4所述的机构，其特征在于所述丝杠的左右两端通过相应端的轴承安装在所述头架上，所述滑架驱动电机的右端端面为安装面，固定安装在丝杠左端的轴承座上，丝杠左右两端的轴承座与所述头架的顶面之间配有调整垫或者不配有调整垫。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于所述垂直移动机构采用滑台气缸，所述滑台气缸设置方式为滑动件朝右，滑台气缸的缸体轴线与所述磨床本体的头架和尾架的顶尖连线垂直相交。

7.根据权利要求6所述的机构，其特征在于所述滑台气缸的缸体在垂直于纵向的平面内倾斜设置，缸体的轴线为非竖直线。

8.根据权利要求1所述的机构，其特征在于所述附属磨头为红宝石修整头。

9.根据权利要求1-8任一项所述的机构，其特征在于所述去毛刺机构和所述砂轮架分别位于过所述磨床本体的头架和尾架的顶尖连线的竖直平面的前后两侧。

10.一种适应于高精度伺服阀阀芯的磨削同步去毛刺方法，采用权利要求1-9任一项所述的适应于高精度伺服阀阀芯的磨削同步去毛刺机构，在工件持续旋转的状态下，以主砂轮进行工件外圆的磨削，对于外圆磨削产生的毛刺，以附属磨头进行毛刺的磨削，去除毛刺。