[发明专利]一种空投系统着陆防翻方法

说明书

本发明公开了一种空投系统着陆防翻方法，包括以下步骤：在空中择机释放连接在空投货台上的地锚，货台通过钢缆与地锚连接；地锚着陆后，开始收紧松弛的钢缆直至货台降落至地面；通过地锚与地面的摩擦力拖拽货物或货台，使货台的长轴方向与货台的飞行方向相反。本发明提高货台的抗翻性能，便于使用，适应性良好，且成本较低，适用于重型装备和贵重装备的空投着陆使用，能减小装备的受损概率，提高空投效率。

技术领域

本发明涉及一种空投系统着陆防翻方法。

背景技术

空投系统的着陆受环境因素的变化影响较大，风场的变化、空投场地地形与高度以及装备重心变化对空投系统着陆状态都有干扰；并且现有的防翻装置调姿能力与环境复杂度不匹配，使得空投系统着陆时会发生翻倒，造成空投系统使用受到一定的局限。

为解决着陆阶段重型装备自旋、特定风速下现有防翻技术失效等问题，提出了一种适应性强、可靠性高，能帮助空投系统进行姿态调整的新型防翻方法。防翻方法是在空投系统着陆的近地段，根据测得空投系统的相对(地面)高度、运动方向、空投货物的旋转方向以及空投货物长轴方向，分类计算，择机释放地锚，当地锚着地，通过电机收紧连接地锚的钢缆，空投系统在随风向前飞的过程中地锚沿空投货物自身长轴方向在其后拖住空投系统，以保证在着陆时空投货物自身长轴向与空投系统的飞行方向基本重合，提高空投系统着陆时的抗翻性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种空投系统着陆防翻方法，提高货台的抗翻性能，便于使用，适应性良好，且成本较低，适用于重型装备和贵重装备的空投着陆使用，能减小装备的受损概率，提高空投效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种空投系统着陆防翻方法，包括以下步骤：

1)在空中择机释放连接在空投货台上的地锚，货台通过钢缆与地锚连接；

2)地锚着陆后，开始收紧松弛的钢缆直至货台降落至地面；

3)通过地锚与地面的摩擦力拖拽货物或货台，使货台的长轴方向与货台的飞行方向相反。

按照上述技术方案，空投货台上设有定力电动收缆机构，定力电动收缆机构通过钢缆与地锚连接；

定力电动收缆机构包括电机、绞盘和锁闭机构，绞盘套设于电机的输出轴上，锁闭机构设置于绞盘的一侧，钢缆的一端缠绕于绞盘上，钢缆的另一端与地锚连接。

按照上述技术方案，在所述的步骤1)中，在空中择机释放地锚具体过程是指：

a)当空投货台下降至离地高度H时，即刻释放地锚；

b)启动电机逆时针转动，释放绞盘上的钢缆，释放时间其中V_电机为电机转动释放钢缆的速度，V_{降落伞垂直落速}为降落伞的垂直落速；

c)释放时间截止后，电机停止逆时针转动，启动锁闭机构锁住绞盘，阻止绞盘逆时针转动。

按照上述技术方案，在所述的步骤2)中，收紧松弛的钢缆直至货台降落至地面的具体过程为：启动电机顺时针转动，通过绞盘实时收紧空投货台在下落过程中松弛的钢缆，直至货台降落至地面，电机停止转动。

按照上述技术方案，在所述的步骤a)中，

当ω逆时针α＞β，满足45°α-β270°时，

则释放地锚；

当ω逆时针β＞α，满足90°β-α315°时，

则释放地锚；

当ω顺时针β＞α，满足45°β-α270°时，

则释放地锚；