[发明专利]电助力自行车自动变速方法及其自动变速装置

说明书

本发明提供了一种电助力自行车自动变速方法及其自动变速装置，该自动变速装置安装在电助力自行车内，通过检测电助力自行车的当前速度，根据当前速度来判断电助力自行车是否处于加速阶段，然后根据当前速度，对电助力自行车进行自动变速，这样在用户骑车时，不再需要用户手动换挡，提升用户体验，减轻用户负担。不仅如此，通过自动变速方法自动换挡，能够提高电助力自行车的电池使用效率，延长自行车的行驶里程以及电池的使用寿命。

技术领域

本发明涉及变速方法，具体涉及一种电助力自行车自动变速方法及其自动变速装置。

背景技术

电助力自行车是在自行车的基础上，进行改装后的机电一体化交通工具，是一种新型二轮车辆，外观类似自行车，以电池作为辅助动力来源，安装有电机，并具备动力辅助系统，实现人力骑行和电机主动一体化的新型交通工具。

现有的关于电助力自行车的换挡方法主要是依靠手动换挡，需要骑车人自己根据自身需要去进行换挡。这种手动换挡方法在实际使用时很不方便，而且在换挡速度不匹配时，电助力需要消耗额外更多的电力。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种电助力自行车自动变速方法及其自动变速装置。

本发明提供了一种电助力自行车自动变速方法，包括以下步骤：

步骤S1-1：监测自行车当前时间段的多个速度值；

步骤S1-2：根据多个速度值，判断自行车是否处于加速阶段；

步骤S1-3：当判断为是时，判断速度值是否达到第一阈值；

步骤S1-4：当判断为是时，自行车的速度被调节至第二档位；

步骤S1-5：继续监测自行车当前时间段的速度值；

步骤S1-6：根据步骤S1-5继续监测到的速度值，判断自行车是否达到第二阈值；

步骤S1-7：当判断为是时，自行车的速度被调节至第三档位，

其中，第二阈值大于第一阈值。

根据本发明所提供的电助力自行车自动变速方法，能够检测电助力自行车的当前速度，根据当前速度来判断电助力自行车是否处于加速阶段，然后根据当前速度，对电助力自行车进行自动变速，这样在用户骑车时，不再需要用户手动换挡，提升用户体验，减轻用户负担。不仅如此，通过自动变速方法自动换挡，能够提高电助力自行车的电池使用效率，延长自行车的行驶里程以及电池的使用寿命。

本发明还提供了另一种电助力自行车自动变速方法，包括以下步骤：

步骤S2-1：监测自行车当前时间段的多个速度值；

步骤S2-2：根据多个速度值，判断自行车是否处于降速阶段；

步骤S2-3：当判断为是时，判断速度值是否下降到第二阈值；

步骤S2-4：当判断为是时，自行车的速度被调节至第二档位；

步骤S2-5：继续监测自行车当前时间段的速度值；

步骤S2-6：根据步骤S2-5继续监测到的速度值，判断自行车是否下降到第一阈值；

步骤S2-7：当判断为是时，自行车的速度被调节至第一档位，

其中，第二阈值大于第一阈值。

在本发明中，不仅提供了加速阶段的自动变速方法，还提供了降速阶段的自动变速方法，使得用户无论在加速还是降速，都不需要再用手来另外操作换挡了，提升了用户体验。