[发明专利]一种基于AIS与AP雷达感知信息的船舶会遇系统

说明书

本发明的一种基于AIS与AP雷达感知信息的船舶会遇系统，主要由信息采集接口单元、主控单元、显控单元、VHF通讯单元、报警控制单元、电磁阀控制模块和系统命令控制单元组成，主控单元与上述显控单元双向电连接，信息采集接口单元的输入端设置有九路输入口，信息采集接口单元与主控单元数据传送连接，VHF通讯单元与主控单元双向数据传送连接，主控单元的控制端分别与报警控制单元、电磁阀控制模块和数据处理单元控制连接。与现有技术相比，当两船会遇时能提示会遇现象，并通过自动操作舵机，以保证两船及时避让，达到安全行驶，消除了自动舵航行造成船舶驾驶值班瞭望不及时所产生的撞船隐患，推动船舶智能航行的发展。

技术领域

本发明属于船舶通讯技术领域，尤其涉及一种基于AIS与AP雷达感知信息的船舶会遇系统。

背景技术

我国现有渔船总数达106万艘，是世界上渔船数量最多的国家，约占世界总数的1/4，其中海洋渔船总数达31.61万艘。据了解，我国近海作业的300KW以上部分渔船和远洋渔船均已安装使用自动舵，自动舵是指能自动及时纠正船舶的偏航，使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置；其工作原理为：当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时，该装置立即动作，使舵叶偏转一定角度(偏舵角)，船首在舵力作用下逐渐返回原航向；为防止船首回转惯性过大，船首在未到达和接近原航向时，该装置使舵正舵或产生一个反舵角，从而使船首回到原航向；自动舵的使用给船舶的航行带来方便。

然而，现在渔船配有独立的无线电通讯设备，与商船通信不在同一频率上，在海上航行时，一旦发现与渔船有碰撞危险或者不明白对方意图时，也无法与其取得有效的联系，极易导致避让不协调，造成险情或碰撞事故的发生。如3月12日凌晨1时许，浙岱渔02611在返航时被商船碰撞，12人失联，再如，黄海各渔场，从成山头至上海港、宁波港形成一条重要的南部大通道，商船基本在自动舵航行状态，而天津、河北、辽宁、山东、江苏渔船大部分在此作业，商船进出青岛港、日照港、连云港时与渔船处于交叉航行状态，在通信不在同一频率的情况下存在的航行隐患。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

发明内容

针对背景中的问题，本发明的目的在于提供一种基于AIS与AP雷达感知信息的船舶会遇系统，其能减少繁忙水域两船之间的碰撞事故，解决过于依赖自动舵航行，造成船舶驾驶值班瞭望不及时所产生的撞船隐患，对船舶智能航行的发展有着重大的意义。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于AIS与AP雷达感知信息的船舶会遇系统，主要由信息采集接口单元、主控单元、显控单元、VHF通讯单元、报警控制单元、电磁阀控制模块和系统命令控制单元组成，上述主控单元为基于Linux平台的处理器，上述主控单元与上述显控单元双向电连接，上述显控单元由操作键盘和液晶显示屏组成，上述信息采集接口单元的输入端设置有九路输入口，其分别是AIS信号输入口、GPS信号输入口、罗经信号输入口、计程仪信号输入口、雷达信号输入口、航线信号输入口、舵角信号输入口、舵令信号输入口和随动舵轮信号输入口，上述信息采集接口单元的输出端与上述主控单元的输入端数据传送连接，上述VHF通讯单元与上述主控单元双向数据传送连接，上述主控单元的控制端分别与上述报警控制单元、电磁阀控制模块和数据处理单元控制连接，上述报警控制单元与声光报警系统控制连接，上述电磁阀控制模块与舵机的电磁阀控制连接，上述数据处理单元与VDR设备数据传送连接。

上述操作键盘具有会遇距离门限设置键、会遇时间设置键、会遇距离设置键、会遇交汇点半径设置键、平行会遇安全距离设置键、避让最大角度高设置键和避让推算时效设置键。

上述操作键盘还具有繁忙水域和或开阔水域模式选择键。

上述主控单元双向电连接有远程命令控制单元，上述远程命令控制单元与船上通讯设备连接。