[发明专利]一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法

权利要求书

1.一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：保存带有固定特征的可见物体；

步骤2：移动视频设备；

步骤3：在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体；

步骤4：在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体；

步骤5：抓取视野内的可见特征物体；

步骤6：通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序；

步骤7：将排序后的可见特征物体展示出来；

步骤8：继续移动视频设备进入下一帧，循环上述步骤2-7，直至结束。

2.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤1中，保存带有固定特征的可见物体至计算机的存储单元。

3.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤2中，所述视频设备为摄像头；通过预设于计算机内的控制软件实现对所述摄像头视野角度的控制调整；所述摄像头与所述计算机信号连接。

4.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤3和步骤4中，通过预设于计算机内的操作软件实现对可见特征物体的选取。

5.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤5中，通过操作机械臂实现对可见特征物体的抓取；所述机械臂与计算机信号连接。

6.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤6中，所述智能排序算法为设于计算机内的智能排序软件。

7.根据权利要求1所述的视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，在步骤7中，通过视频设备或者计算机显示屏将排序后的可见特征物体展示出来。