[发明专利]一种眼镜铰链组装机

权利要求书

1.一种眼镜铰链组装机，包括底座（1），其特征在于，所述的底座（1）上固定有托盘（2），所述的托盘（2）顶面设有由转动机构带动旋转的转盘（3），所述的转盘（3）上设有若干个安装槽（4），围绕转盘（3）依次设有上料装置、筛选装置、螺丝组装装置、不合格品下料装置和成品下料装置，所述的上料装置包括用于输送铰链体一的振动盘一（5）、用于输送铰链体二的振动盘二（6）、用于将铰链体一和铰链体二拼接并将拼接后的铰链体一和铰链体二输送至对应安装槽（4）中的上料机构，所述的筛选装置用于检测安装槽（4）中铰链体一和铰链体二是否配合到位并将配合不到位的铰链体一和铰链体二从安装槽（4）中去除，所述的螺丝组装装置包括用于输送螺丝的螺丝输送机构、用于拧紧螺丝且保证螺丝拧紧程度相一致的螺丝刀机构，所述的不合格品下料装置用于检测螺丝是否配合到位并将不合格品下料，所述的成品下料装置用于成品下料，所述的上料机构包括上料板（24），所述的上料板（24）顶部具有两道平行的滑槽（25），一道滑槽（25）连接于振动盘一（5）的出料口，另一道滑槽（25）连接于振动盘二（6）的出料口，所述的上料板（24）靠近转盘（3）的端部固连有拼接板（26），所述的拼接板（26）固连于拼接架（27）上，所述的拼接板（26）具有两道分别与滑槽（25）连接的入料槽（28）且拼接板（26）中部贯通有顶料槽（29），拼接板（26）具有一道垂直于两入料槽（28）设置的拼接槽（30），拼接架（27）上固连有两个位于拼接板（26）两侧的拼接气缸（31），两拼接气缸（31）的活塞杆均固连有位于拼接槽（30）中的拼接顶杆（32），所述的上料板（24）上固连有上料气缸（36），所述的上料气缸（36）的活塞杆固连有位于顶料槽（29）中的顶料片（37），所述的上料机构还包括固连于拼接架（27）上的电机（38），所述的电机（38）的输出轴固连有旋转座（39），所述的旋转座（39）上固连有气缸三（40），所述的气缸三（40）的活塞杆连接有机械爪（41）。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜铰链组装机，其特征在于，所述的螺丝组装装置包括固连在底座（1）上的机架（7），所述的机架（7）上固连有贴近转盘（3）设置的上料块（8），所述的上料块（8）具有竖直贯通且对准安装槽（4）设置的通孔（9），上料块（8）的侧部具有倾斜向下设置的导入孔（10），所述的螺丝输送机构包括螺丝上料机（11），所述的螺丝上料机（11）的通气出料口通过导管（12）与导入孔（10）相连通，所述的机架（7）的正面设有竖直滑动的滑块一（13），所述的螺丝刀机构包括螺丝刀（14）和伺服电机（15），所述的螺丝刀（14）安装于滑块一（13）上且螺丝刀（14）的刀头伸入通孔（9）设置，所述的机架（7）的背面设有竖直滑动的滑块二（16）且滑块一（13）和滑块二（16）相固连，所述的伺服电机（15）固连于滑块二（16）上，所述的伺服电机（15）的输出轴通过传动件带动螺丝刀（14）伸出滑块一（13）的端部转动，所述的机架（7）顶部固连有气缸一（22），所述的气缸一（22）的活塞杆竖直向下并与滑块二（16）相固连，所述的托盘（2）底部固连有气缸二（23），所述的气缸二（23）的活塞杆竖直向上并固连有用于伸入对应于螺丝组装装置处的安装槽（4）底部的支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种眼镜铰链组装机，其特征在于，所述的螺丝组装装置包括固连在底座（1）上的机架（7），所述的机架（7）上固连有贴近转盘（3）设置的上料块（8），所述的上料块（8）具有竖直贯通且对准安装槽（4）设置的通孔（9），上料块（8）的侧部具有倾斜向下设置的导入孔（10），所述的螺丝输送机构包括螺丝上料机（11），所述的螺丝上料机（11）的通气出料口通过导管（12）与导入孔（10）相连通，所述的螺丝刀机构包括扭力值可调的电动螺丝刀，所述的电动螺丝刀的刀头伸入通孔（9）设置，所述的机架（7）上设有拖板，所述的电动螺丝刀安装于拖板上，所述的拖板由固连在机架（7）顶部的气缸一（22）带动竖直升降，所述的托盘（2）底部固连有气缸二（23），所述的气缸二（23）的活塞杆竖直向上并固连有用于伸入对应于螺丝组装装置处的安装槽（4）底部的支撑杆。