[发明专利]一种基于单内核的多电机控制系统

权利要求书

1.一种基于单内核的多电机控制系统，其特征在于，包括：

一输入模块，用于输入一控制指令；

一通信模块，分别连接所述输入模块和一控制模块，用于将所述控制指令传达给所述控制模块；

多个检测模块，分别用于实时采集多个所述电机的运行信息；

所述控制模块的输入端连接多个所述检测模块的输出端，所述控制模块的输出端连接多个所述电机的电源端，以形成一闭环控制系统，根据所述控制指令结合实时采集的所述运行信息，以对多个所述电机进行控制；

所述控制模块包括：

一运算单元，用于根据所述控制指令和所述运行信息进行运算后形成一控制信号；

一驱动单元，所述驱动单元的输入端连接所述运算单元的输出端，所述驱动单元用于根据所述控制信号形成对应的多个控制电流；

一排序单元，所述排序单元的输入端连接所述驱动单元的输出端，根据多个所述电机的所述运行信息对多个所述控制电流的信息进行排序运算，以分别将多个所述控制电流输出至对应的所述电机的电源端，以对多个所述电机进行同步控制。

2.根据权利要求1所述的多电机控制系统，其特征在于，每个所述检测模块包括一位置传感器，所述位置传感器设置于对应的所述电机上，并通过一编码线连接所述控制模块，用于检测所述电机的转子位置信息，所述排序单元根据所述转子位置信息对多个所述控制电流的信息进行排序运算。

3.根据权利要求1所述的多电机控制系统，其特征在于，所述控制模块通过一驱动电路与多个所述电机的电源端连接。

4.根据权利要求3所述的多电机控制系统，其特征在于，每个所述检测模块还包括一电流检测单元，分别设置于对应的所述驱动电路上，分别用于采集多个所述电机实际输入的所述控制电流并反馈给所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的多电机控制系统，其特征在于，所述电流检测单元包括串联设置于所述驱动电路上的多个电阻。

6.根据权利要求1所述的多电机控制系统，其特征在于，所述驱动单元为IGBT阵列。

7.根据权利要求4所述的多电机控制系统，其特征在于，采集的所述控制电流为两相电流。

8.根据权利要求1所述的多电机控制系统，其特征在于，所述运算单元为数字信号处理器。