[发明专利]一种可重复压紧释放机构

权利要求书

1.一种可重复压紧释放机构，其特征在于包括：底座(1)、活塞(2)、弹簧(3)、挡块(4)、拉杆(5)、锁套(6)、上锁帽(7)、滑块(8)、锁紧螺母(9)、承力碗(10)、锁球(11)、密封圈(12)和尾罩(13)；其中，

所述底座(1)和被连接件I连接，所述上锁帽(7)与被连接件II连接；

所述底座(1)和被连接件I通过法兰形式连接；

所述上锁帽(7)和被连接件II之间通过法兰形式连接；

所述活塞(2)设置于所述底座(1)的内腔中，所述密封圈(12)设置于所述活塞(2)与所述底座(1)之间；

所述锁套(6)和所述底座(1)之间通过螺纹固连，所述上锁帽(7)和所述锁套(6)之间通过锥面配合实现面内约束；

所述弹簧(3)和所述挡块(4)能够在底座(1)的内腔内滑动；

所述滑块(8)通过端面与所述上锁帽(7)接触，并能够在尾罩(13)内的内腔内滑动；

所述拉杆(5)的一端与所述锁球(11)接触，所述拉杆(5)的另一端与所述锁紧螺母(9)相连接；

所述锁球(11)能够在锁套(6)内运动；所述承力碗(10)与所述滑块(8)之间通过锥面配合。

2.根据权利要求1所述的可重复压紧释放机构，其特征在于：所述底座(1)和被连接件I接触面为任意平面结构或曲面结构。

3.根据权利要求1所述的可重复压紧释放机构，其特征在于：所述上锁帽(7)和被连接件II接触面为任意平面结构或曲面结构。

4.根据权利要求1所述的可重复压紧释放机构，其特征在于：所述锁套(6)上留有相应的安装接口，通过螺栓和底座(1)固连。

5.根据权利要求1所述的可重复压紧释放机构，其特征在于：所述锁套(6)上均布圆孔，内置锁球(11)。

6.根据权利要求1所述的可重复压紧释放机构，其特征在于：所述活塞(2)安装在所述底座(1)的内腔中，两者能够发生相对运动。

7.根据权利要求1所述的可重复压紧释放机构，其特征在于：所述活塞(2)内安装弹簧(3)，提供活塞(2)和挡块(4)的复位力。

8.根据权利要求1所述的可重复压紧释放机构，其特征在于：所述拉杆(5)向左运动时推动挡块(4)运动，挡块(4)解除对锁球(11)约束，活塞(2)在弹簧力的作用下向左移动锁球(11)锁定拉杆(5)。

9.根据权利要求8所述的可重复压紧释放机构，其特征在于：为了实现自动锁定，弹簧力满足如下要求：

F_f＝F_密+F_球

F_s＝F_f+mg+ma

其中，F_s为弹簧力；F_f为摩擦力；mg为重力；ma为过载产生的力；F_密为密封圈摩擦系数；F_球为锁球的摩擦系数。

10.一种利用可重复压紧释放机构的解锁方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

航天器发射前利用可重复压紧释放机构将被连接件I和被连接件II相连接并调节底座(1)和上锁套(6)之间的预紧力；

航天器到达预定的轨道以后，底座(1)和活塞(2)之间的进气口开始通气，推动活塞(2)克服弹簧力向右滑动，活塞(2)上凹槽部位到达锁球(11)处，锁球(11)在拉杆(5)的推动作用下进入滑块(8)的凹槽内解除对拉杆(5)的约束，实现解锁；

当外部展开机构带动拉杆(5)向由右运动时，挡块(4)随之向右运动将锁球(11)固定在滑块(8)的凹槽中，活塞(2)被锁定在解锁位置。