[发明专利]墙地砖自动识别分类系统及方法

说明书

本发明公开了一种墙地砖自动识别分类系统及方法，系统包括：照明系统；图像采集系统：用于采集墙/地砖的全部或部分图像；图像识别电脑系统：用于对所述地砖图像进行图像识别，根据识别结果判断墙/地砖是否有瑕疵，并根据颜色进行等级分类；分类瑕疵报警装置：用于当出现有瑕疵的墙/地砖时进行报警，并对其进行标记或者移出流水线；分级处理装置：用于对不同颜色等级的墙/地砖进行标记或者分类堆放。本发明可以避免传统人工检测导致的漏检、误检以及对检测人员经验的依赖，可以提高出厂产品良率，可以提供每块墙地砖的质量追踪，提高产品质量，对于提高产品良率、质量和增加产量提供可靠数据，能提高产线的自动化和智能化程度，节约人力成本。

技术领域

本发明涉及墙地砖自动识别分类领域，特别涉及一种墙地砖自动识别分类系统及方法。

背景技术

墙砖、地砖生产过程环境复杂难控，需要经过压制成型、干燥、印花、烧成、抛光和磨边等物理过程。过程中容易随机产生污物掉落、气泡或者裂痕等瑕疵，影响出货品质。因为外界温度、湿度，使用颜料、烧结工艺等的影响，同一批烧制出来的砖有颜色等的差异，需要根据具体颜色进行等级分类。目前墙地砖生产完成后，需要对每块墙砖、地砖进行检测，检测墙砖、地砖表面时候有无污物、气泡或者裂痕等瑕疵。而且需要根据每个砖的颜色差别，区分不同产品等级。

传统墙地砖生产线是在墙地砖流水线最后设置专门检测工位，对每块墙地砖通过人工肉眼进行检测并分类。图1为传统墙地砖流水线的流程示意图。人工肉眼检测存在如下弊端：人工检测容易出现漏检或者出现失误；颜色分类严重依赖工人经验和外界光照等条件，造成分类不统一，造成用户的墙地砖出现色差；一个检测工位至少需要3个人力，人力成本越来越高；人眼容易疲劳，疲劳后更容易犯错。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以避免传统人工检测导致的漏检、误检以及对检测人员经验的依赖，可以提高出厂产品良率，可以提供每块墙地砖的质量追踪，提高产品质量，对于提高产品良率、质量和增加产量提供可靠数据，能提高产线的自动化和智能化程度，节约人力成本的墙地砖自动识别分类系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种墙地砖自动识别分类系统，包括：

照明系统：用于给墙/地砖提供光源；

图像采集系统：与所述照明系统连接，用于采集墙/地砖的全部或者部分图像，并将采集的墙/地砖图像传输给图像识别电脑系统进行识别处理；

图像识别电脑系统：与所述图像采集系统连接，用于对所述墙/地砖图像进行图像识别，根据识别结果判断墙/地砖是否有瑕疵，并根据颜色进行等级分类，对于有瑕疵的砖/地砖通过瑕疵报警装置进行提醒、标记或移出，对于没有瑕疵的墙/地砖，分析所述墙/地砖的颜色，计算颜色等级，通知分级处理装置进行不同的等级标志或不同等级分类打包；

瑕疵报警装置：与所述图像识别电脑系统连接，用于当出现有瑕疵的墙/地砖时进行报警，并对其进行标记或者移出流水线；

分级处理装置：与所述图像识别电脑系统连接，用于对不同颜色等级的墙/ 地砖进行标记或者分类堆放。

在本发明所述的墙地砖自动识别分类系统中，采用多个所述图像采集系统分块采集所述墙/地砖图像，并对分块采集的图像进行图像拼接或标识分块处理。

在本发明所述的墙地砖自动识别分类系统中，所述图像识别电脑系统包括：

照明控制模块：用于控制照明灯光的开闭；

图像采集系统读取模块：用于负责控制采集所述墙/地砖图像，并读入所述图像采集系统采集到的所述墙/地砖图像；

瑕疵检测模块：用于对采集的所述墙/地砖图像检测是否有瑕疵缺陷，如果存在瑕疵，通过所述瑕疵报警装置进行报警或者瑕疵标记系统进行标记；