[发明专利]一种自适应混合增强智能系统在审
申请号: | 201910989697.2 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN112674643A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 葛德伟;张慧斌 | 申请(专利权)人: | 米猪机器人(宁波)有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 韦志刚 |
地址: | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 混合 增强 智能 系统 | ||
1.一种自适应混合增强智能系统,包括壳体(1),所述壳体(1)的下表面开设有多个滑槽(2),所述滑槽(2)内设置有主动万向滑轮(3),所述壳体(1)的右侧面开设有出风口(4),且壳体(1)的内部右侧设置有吸尘风机(5),其特征在于,所述吸尘风机(5)的左侧设置有积尘框(6),所述积尘框(6)的下表面设置有压力传感器(7),所述积尘框(6)的左侧设置有吸尘管道(8),所述吸尘管道(8)的左侧的下方设置有吸尘口(9),所述吸尘口(9)内设置有多块挡板(10),每块所述挡板(10)的中心均固定连接有转杆(11),所述吸尘口(9)的前、后两侧壁均开设有滑槽(14),所述转杆(11)前、后两端固定连接有第一链轮(13),所述滑槽(14)中间均设置有第二连接(12),前、后两侧的第二链轮(12)互相远离的一侧面均设置有电机(15),且第二连接(12)固定连接在电机(15)的输出端,所述第一链轮(13)与第二链轮(12)的表面均齿合有链条(16)。
2.根据权利要求1所述一种自适应混合增强智能系统,其特征在于,所述吸尘管道(8)与吸尘风机(5)之间设置有积尘腔,且压力传感器(7)设置在积尘腔的内底壁,所述积尘框(6)活动设置在压力传感器(7)的上方。
3.根据权利要求1所述一种自适应混合增强智能系统,其特征在于,每个所述主动万向滑轮(3)的上方均连接有电机,所述压力传感器(7)的型号为YJ-130BF。
4.根据权利要求1所述一种自适应混合增强智能系统,其特征在于,所述吸尘口(9)的左、右两侧内壁均固定连接有限位台,且左侧的限位台设置在挡板(10)的下方,右侧的限位台设置在挡板(10)的上方。
5.根据权利要求1所述一种自适应混合增强智能系统,其特征在于,所述转杆(11)前、后两端均穿过吸尘口(9)的前、后内壁延伸在滑槽(14)内。
6.根据权利要求1或5所述一种自适应混合增强智能系统,其特征在于,所述转杆(11)的延伸端固定连接有第一链轮(13),所述链条(16)设置在滑槽(14)内。
7.根据权利要求1所述一种自适应混合增强智能系统,其特征在于,所述挡板(10)的左右两侧面之间均固定连接有密封垫片。
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