[发明专利]无人车行驶能力验证方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种无人车行驶能力验证方法、装置、设备及存储介质，涉及无人车技术领域。具体方法的实现方案包括：获取由设置在无人车上的传感器采集到的至少一路非图像数据，其中，每一路所述非图像数据具有传感器采集时钟下的第一时序信息；根据所述至少一路非图像数据，生成至少一张验证图片，其中，每一张所述验证图片与对应的所述非图像数据具有相同的第一时序信息；根据所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证，本方法具有验证结果准确性强、置信度高的有益特点。

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，尤其是一种无人车行驶能力验证方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在无人车的研发、生产、销售、使用等过程中，需要进行多次无人车的行驶能力验证，例如在生产过程中，需要进行无人车在特定场景下，比如在夜跑、下雨、人多等场景下的行驶能力验证，或者在销售过程中，需要向用户展示无人车的自动行驶能力。

相关技术中，利用设置在无人车上的传感器采集到的图像数据，进行无人车的行驶能力验证，例如，利用设置在无人车上的DV设备采集到的视频数据，通过播放视频数据的形式来进行无人车的行驶能力验证。

然而，由于采集到的图像数据能够被编辑或者被更改，利用图像数据得到的无人车行驶能力验证结果置信度较低。并且，如果仅利用图像数据来进行无人车的行驶能力验证，验证指标单一，验证结果准确性难以保证，这进一步降低了无人车的行驶能力验证结果的置信度。

发明内容

本申请实施例提供一种无人车行驶能力验证方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的无人车行驶能力验证技术存在的验证结果置信度低的问题。

第一方面，本申请提供了一种无人车行驶能力验证方法，该方法包括：

获取由设置在无人车上的传感器采集到的至少一路非图像数据，其中，每一路所述非图像数据具有传感器采集时钟下的第一时序信息；

根据所述至少一路非图像数据，生成至少一张验证图片，其中，每一张所述验证图片与对应的所述非图像数据具有相同的第一时序信息；

根据所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证。

由于非图像数据多样性高，且不易被更改或编辑，根据至少一路非图像数据进行无人车的行驶能力验证，验证结果准确性强、置信度高；将不支持根据其第一时序信息进行播放的至少一路非图像数据，转换生成可支持播放的至少一张验证图片，且任意一张验证图片与对应的非图像数据具有相同的第一时序信息，在保证无人车行驶能力验证结果准确性的基础上，实现了无人车行驶能力验证过程的可视化，有利于进一步提高无人车行驶能力验证结果的置信度。

进一步地，根据所述至少一路非图像数据，生成至少一张验证图片，包括：

根据每一路所述非图像数据的第一时序信息，对所述至少一路非图像数据进行对齐处理，得到第一时序信息对齐的至少一路非图像数据；

将每预设时长内的所述第一时序信息对齐的至少一路非图像数据存储于同一条验证数据中，得到至少一条验证数据；

将每一条所述验证数据转换生成一张验证图片，得到所述至少一张验证图片。

将不支持播放的至少一路非图像数据，转换生成具有相同第一时序信息且可支持播放的至少一张验证图片，根据可支持播放的至少一张验证图片，进行无人车的行驶能力验证，实现了无人车行驶能力验证过程的可视化，无人车行驶能力验证结果置信度高。

进一步地，所述方法还包括：

获取由设置在无人车上的传感器采集到的至少一路图像数据，其中，每一路所述图像数据具有传感器采集时钟下的第二时序信息；

根据所述至少一路图像数据和所述至少一张验证图片，进行所述无人车的行驶能力验证。