[发明专利]输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线

说明书

本发明提供一种输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线，该生产线包括输送机构，输送机构包括导轨和接料机构，接料机构设置在导轨上，接料机构沿导轨的延伸方向移动，导轨包括导轨本体和齿条，导轨本体和齿条一体成型，导轨本体上设置有导向部；接料机构包括齿轮、电机和导向块，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，导向块与导向部配合连接，采用以上结构，导轨本体和齿条一体成型，减少连接部件，使结构更简单，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由于齿条固定不动，齿轮带动接料机构移动，齿轮在齿条的滚动移动，减少接料机构移动的摩檫力，使接料机构的移动更加顺畅，同时驱动齿轮转动的电机设置在接料机构上，使输送机构占用的空间更小。

技术领域

本发明涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种输送机构和自动上料绕线焊锡检测生产线。

背景技术

在现有的线圈生产中，为实现全自动化，将线圈生产中所需的上料机构、绕线机、焊锡机等机构沿导轨的延伸方向排序，导轨上设置有多台接料小车，一台接料小车在两相邻机构之间移动，完成物料的输送与传递。通常接料小车朝向导轨的一侧设置有滑块，该滑块与导轨配合连接，并且通过电机驱动滑块沿导轨的延伸方向移动，电机设置在支撑导轨的支撑架上，电机设置在导轨旁。以上布局方式，使得整体生产线的结构较为复杂，并且更加占用的空间较大。同时，在接料小车移动时，滑块与导轨之间的配合产生的摩擦力较大，使得接料小车的移动较卡顿。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种占用空间小且接料小车移动顺畅的输送机构。

本发明的第二目的是提供一种用空间小且接料小车移动顺畅的自动上料绕线焊锡检测生产线。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的输送机构包括导轨和接料机构，接料机构设置在导轨上，接料机构沿导轨的延伸方向移动，导轨包括导轨本体和齿条，导轨本体和齿条一体成型，导轨本体上设置有导向部；接料机构包括齿轮、电机和导向块，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，导向块与导向部配合连接。

有上述方案可见，导轨本体和齿条一体成型，减少连接部件，使得结构更简单，同时减少连接部件，降低成本；导轨上的齿条与齿轮啮合，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由于齿条固定不动，从而齿轮带动整个接料机构沿着导轨的延伸方向移动，齿轮在齿条的滚动移动，减少接料机构移动的摩檫力，使得接料机构的移动更加顺畅，同时驱动齿轮转动的电机设置在接料机构上，使得整个输送机构占用的空间更小。

进一步的方案是，齿条设置在导向部的上方，导向部为导向凸起块；导向块为导向轮，导向轮的外周设置有导向槽，导向凸起块设置在导向槽内。

可见，齿条设置在导向部的上方，而导向部为导向凸起块，使得导轨在实现齿条设置的同时实现导向部的设置，导轨上的结构布局简单，同时接料机构上的导向块为导向轮，导向轮与导向凸起块的滚动配合，使得导向轮与导向凸起块之间摩擦力减少，使接料机构移动更加顺畅。

进一步的方案是，导向凸起块的自由端的宽度逐渐减小，导向槽的深度从导向槽的开口至导向槽的内侧壁逐渐减小。

可见，导向凸起块的形状与导向槽的形状相配合，使导向槽对导向块的导向和限位效果更好。

进一步的方案是，导轨本体的相对设置的两侧上分别设置有导向部，接料机构相对应地设置有多个导向块，导向部分别设置在齿条的两侧。

可见，导轨本体的两侧分别设置有导向部，接料机构上相对应地设置有多个导向块，便于接料机构在导轨上保持平衡。

进一步的方案是，接料机构朝向导轨的一侧设置有限位组件，限位组件包括多个限位块，限位块朝向导轨本体的一侧设置有限位槽，导向部的自由端设置在限位槽内，限位槽的高度从限位槽的开口至限位槽的内侧壁逐渐减小。

可见，在接料机构移动的过程中，导向部的自由端位于限位块的限位槽内，避免接料机构从导轨上脱落。